Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 59

– Pour une réponse en fréquence optimale, les conditions suivantes doivent être remplies :
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD
- la ligne 0 dB n'est pas dépassée ;
- bande passante (réponse en amplitude > -3 dB) > 600 Hz.
La figure suivante représente un régulateur de courant paramétré de manière optimale :
Figure 5-20 Réponse en fréquence p1715, optimale
5.6 Étapes manuelles après l'installation
Mise en service
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