Câbles Moteur Et De Codeur - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Options logicielles
Les exigences minimales requises pour le fonctionnement du robot sont listées à la
section Conditions pour la mise en service (Page 19). Des options logicielles complémentaires
peuvent être nécessaires en fonction de la spécificité de l'application.
Noter que l'option CC AXCO (accouplement mécanique forcé des axes de poignet) n'est pas
nécessaire pour chaque type de robot. Selon la nécessité, l'option est comprise dans les projets
SIZER.
Câbles moteur et de codeur
Les câbles moteur et de codeur entre la base du robot et l'armoire électrique sont fournis par le
fabricant de robots. Les câbles moteur et de codeur ne font pas partie de son offre. Les câbles
sont connectorisés intégralement. Des connecteurs Harting sont utilisés comme interface avec
l'armoire électrique, aussi bien pour le câble moteur que pour le câble de codeur. Les
connecteurs Harting sont intégrés sur une tôle séparée ou directement dans la paroi de l'armoire
électrique et doivent être commandés séparément. La documentation associée des connecteurs
Harting, comprenant la nomenclature, les spécifications techniques des câbles internes à
l'armoire électrique ainsi que les instructions de montage (y compris les mesures de mise à la
terre et de blindage), fait partie de l'offre du fabricant de robots.
Les câbles moteur et de codeurs internes à l'armoire électrique, y compris le connecteur du
moteur pour le SINAMICS S120 (3 A-30 A !), font partie du projet SIZER. La remarque "Armoire
électrique/switching cabinet :" dans la colonne "Description de l'article" l'indique.
A
B
C
D
Bibliographie
Pour plus d'informations concernant les mesures à prendre, se reporter aux manuels suivants :
• Manuel de configuration SINAMICS - Low Voltage (V6.5)
• Manuel de configuration Directive d'installation CEM / Configurations fondamentales
requises (01/2012)
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD
Composants pour la connexion du moteur/capteur
Câble de codeur (DQ) pour la connexion entre le robot et l'armoire élec‐
trique (intégralement connectorisé)
Câble moteur pour la connexion entre le robot et l'armoire électrique
(intégralement connectorisé)
Câbles moteur et de codeur internes à l'armoire électrique avec connec‐
teur de moteur
Connecteurs Harting pour câble moteur et de capteur, pour montage
dans la paroi de l'armoire électrique (nomenclature disponible auprès du
fabricant de robots)
Configuration
4.2 Structure d'un projet SIZER
Fournisseur
Fabricant de robots
Fabricant de robots
Siemens
(projet SIZER)
Harting
29