Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 100

Messages d'alarme, d'erreur et système
8.1 CC ROPE
75040 Canal 1%, CCROPE, ID erreur 1 : %3, ID erreur 2 : %4
Solution :
100
• ID erreur 1 : -2, ID erreur 2 : -2 :
– Effectuer un Power On (mise sous tension).
– Contacter le personnel de maintenance de Siemens.
• ID erreur 1 : -3, ID erreur 2 : -3 :
– Effectuer un Power On (mise sous tension).
– Contacter le personnel de maintenance de Siemens.
• ID erreur 1 : -4, ID erreur 2 : -4 :
– S'assurer que ROPE_MAIN est le premier ASUP démarré au cours de
l'amorçage du système.
– S'assurer que les entraînements ne se trouvent pas en ARRÊT D'UR‐
GENCE.
– S'assurer que l'exécution de l'ASUP n'est pas interrompue.
– Acquitter toutes les alarmes avec la réaction d'alarme "pas de BAG-
Ready" et corriger leurs causes, puis effectuer une réinitialisation (PO).
• ID erreur 1 : >0, ID erreur 2 : >0
– S'assurer que les entraînements ont tous démarré correctement et
qu'ils se trouvent en mode cyclique.
– Réinitialisation du paramètre d'entraînement (p. ex. p1520) sur la va‐
leur de sortie.
• ID erreur 1 : 1, ID erreur 2 : 1
– Nouvelle installation avec le configurateur de robot.
• ID erreur 1 : 2, ID erreur 2 : 1
– Remettre le PM sur la valeur initiale après l'installation avec le configu‐
rateur de robot (RA1_1, RA2_1, etc.).
• ID erreur 1 : 3, ID erreur 2 : 1
– Exécuter une nouvelle installation avec le configurateur de robot ou
copier le fichier ROPE_xxx.cpf dans le dossier "Cycles constructeur".
• ID erreur 1 : 4, ID erreur 2 : 1
– Dans le Progevent CYCPE_MA.spf ou PROGEVENT.spf, appeler unique‐
ment le cycle ROPE_MAIN.cpf.
• ID erreur 1 : 5, ID erreur 2 : 1
– Exécuter une nouvelle installation avec le configurateur de robot ou
copier le fichier ROPE_xxx.cpf adapté au MD $MN_USER_DA‐
TA_INT[0-9] dans le dossier "Cycles constructeur".
• ID erreur 1 : 6, ID erreur 2 : 1
– Vérifier si tous les entraînements sont en mode cyclique. Vérifier si le n
° DO, les variables DO ainsi que l'affectation d'entraînements d'axe ont
été définis comme à la section Création d'une topologie par défaut
dans Create MyConfig Topo (page 31).
• ID erreur 1 : 7, ID erreur 2 : 1
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD