Paramètre machine
N36200 $MA_AX_VELO_LIMIT[5,]
N36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
N36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME
7.3
Paramètres machine d'entraînement
7.3.1
Paramètres Control Unit
Paramètre machine
p108
7.3.2
Paramètres d'entraînement
Paramètre machine
p180 Nombre de jeux de paramètres d'entraînement
p304[0] Tension assignée
p305[0] Courant assigné
p307[0] Puissance assignée
p311[0] Vitesse assignée
p312[0] Couple assigné
p314[0] Nombre de paires de pôles
p316[0] Constante de couple
p317[0] Constante de tension
p318[0] Courant à l'arrêt
p319[0] Couple à l'arrêt
p322[0] Vitesse max.
p323[0] Courant maximal
P329[0] Courant d'identification de la commutation (p1520 <
p329 < 0,35*p323)
p338[0] Courant limite
p341[0] Moment d'inertie
p350[0] Résistance stator à froid (20 °C)
p356[0] Inductance de fuite du stator (20 °C)
p600[0] Sélection Tempsensor
p601[0] Sélection Tempsensor
p611[0] Constante de temps therm.
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD
7.3 Paramètres machine d'entraînement
Valeur
DS
RD
=
=
=
Valeur
DS
RD
'H4004'
Valeur
DS
RD
4
X
0,35*p323
Paramètres machine
Commentaire
1.1 * $MA_MAX_AX_VELO
= ($MA_AX_VELO_LIMIT/60)/
$MA_MAX_AX_ACCEL
= $MA_AX_EMERGEN‐
CY_STOP_TIME+0.1
Commentaire
MES moteur non Siemens
Commentaire
MES moteur non Siemens
MES moteur non Siemens
MES moteur non Siemens
MES moteur non Siemens
MES moteur non Siemens
MES moteur non Siemens
MES moteur non Siemens
MES moteur non Siemens
MES moteur non Siemens
MES moteur non Siemens
MES moteur non Siemens
MES moteur non Siemens
MES moteur non Siemens
MES moteur non Siemens
MES moteur non Siemens
MES moteur non Siemens
MES moteur non Siemens
MES moteur non Siemens
MES moteur non Siemens
MES moteur non Siemens
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