Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 47

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Importation d'un nouveau type de robot dans le configurateur de robot.
Une fois l'importation correctement terminée, il est possible de sélectionner le nouveau type de robot comme un robot
contenu dans le pack de livraison de base. Le nouveau type de robot est affiché dans le catalogue de robots.
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Affichage du catalogue de robots actuel avec les ID de robot associés :
Remarque : Pour ces types de robots, les données sont disponibles par défaut dans le logiciel. D'autres types de
robots sont mis à disposition dans SIOS Portal et peuvent être installés par le biais de la zone de liste
"Sélectionner les données du robot" dans les réglages du configurateur de robot.
Figure 5-13 Configurateur de robot - Réglages
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD
Mise en service
5.4 Configurateur de robot
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