Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 54

Mise en service
5.6 Étapes manuelles après l'installation
– Dans le paramètre p15 de la Control Unit, saisir le numéro de macro ("910"). Confirmer la
– La macro exécute maintenant automatiquement la mise en service des entraînements et
– Une fois la macro exécutée avec succès, vérifier si le paramètre p10 est défini sur "0" et le
54
saisie en appuyant sur la touche Entrée.
Figure 5-16 Paramètres Control Unit
définit les données optimisées du régulateur pour l'axe du robot correspondant. Les
moteurs sont mis en service dans l'ordre croissant du n° DO 2 (axe 1) au n° DO 7 (axe 6).
Cette opération dure environ 5 minutes. Le paramètre p10 (> 0 lors de la MES) dans le DO
correspondant permet de suivre la progression. Pendant cette opération, l'entraînement
redémarre à plusieurs reprises.
paramètre r3998 sur "2".
La valeur "910" dans p15 n'est pas automatiquement remise à zéro.
Si vous souhaitez vérifier si la macro d'entraînement s'est totalement exécutée, procédez
comme suit :
essayez après le démarrage de définir 1 dans le paramètre p9 de la CU. Tant que la macro
d'entraînement s'exécute, il n'est pas possible d'écrire le paramètre p9. Un message
correspondant est généré.
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD