Conditions Pour La Mise En Service - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Conditions pour la mise en service

Pour la mise en service d'un robot 6 axes avec SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control, les
composants logiciels et matériels suivants sont nécessaires.
Les composants diffèrent en fonction du type de robot. Une description complète des
composants requis pour le type de robot correspondant apparaît lors de la configuration avec
SIZER (voir la section Configuration avec SIZER (Page 21)).
Matériel
Tableau 3-1 Composants matériels
Composant
SINUMERIK NCU 710.3 PN
ou
SINUMERIK NCU 720.3 PN
ou
SINUMERIK NCU 730.3 PN
Active Line Module
ou
Smart Line Module
SINAMICS Motor Module
Autres composants
Logiciel
Tableau 3-2 Composants logiciels
Composant
Logiciel CNC
Version logicielle 4.8 SP6
TIA Portal V16 avec
SIMATIC STEP 7 Professional V16 et
SINUMERIK STEP 7 Toolbox V16
ou
SIMATIC STEP 7 V5.5 SP4 avec
SINUMERIK Toolbox 840Dsl, V04.08.07.00
Axes CN supplémentaires
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD
Nombre Numéro d'article
1 voir le catalogue ou l'Industry Mall
1 voir le catalogue ou l'Industry Mall
3-4 voir le catalogue ou l'Industry Mall
Nombre N° de référence
1 voir le catalogue ou l'Industry Mall
1 voir le catalogue ou l'Industry Mall
3
1)
3
Commentaire
• La sélection de la NCU est
spécifique à l'application
• SINUMERIK NCU 710.3 PN
uniquement pour le traite‐
ment
En fonction du type de robot
(compris dans le projet SIZER
correspondant)
En fonction du type de robot
(compris dans le projet SIZER
correspondant)
En fonction du type de robot
(compris dans le projet SIZER
correspondant)
Commentaire
19