Remarques Concernant La Topologie - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Remarques concernant la topologie

Le câblage DRIVE-CLiQ, également appelé topologie de l'entraînement, est enregistré par défaut
dans le dossier "cmc" du pack de livraison, sous forme de fichier "*.uptz". Les topologies pour
tous les types de robot contenus dans le configurateur de robot sont enregistrées dans ce
fichier.
Dans les cas suivants, la topologie doit être modifiée dans la topo CMC :
• Câblage standard modifié (différent des projets de démonstration SIZER)
• Affectation des axes modifiée (voir Configuration du robot (Page 41), Rétablissement des
valeurs par défaut
• Nombre de robots à installer modifié
Marche à suivre :
1. Exporter la topologie de l'entraînement à partir de la topo CMC.
2. Sous Sélectionner la topologie de l'entraînement (voir
sélectionner la topologie générée ou adaptée ("*.utz").
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD
⑦
)
Mise en service
5.4 Configurateur de robot
①
dans l'illustration ci-dessus),
45