Configuration
4.1
Configuration avec SIZER
Pour une configuration simple et correcte des composants matériels et logiciels requis, un projet
SIZER à télécharger est mis à votre disposition dans SIOS Portal
support.industry.siemens.com/cs/document/109757564) pour le type de robot correspondant.
Les projets SIZER comprennent la configuration minimale en ce qui concerne les entraînements
SINAMICS, les éléments de commande et les options logicielles pour exploiter un robot 6 axes.
Les projets SIZER servent de modèle pour la configuration correspondante. Ajouter aux projets
les axes, options, etc. requis, adaptés à l'application.
4.2
Structure d'un projet SIZER
4.2.1
Structure d'un projet SIZER pour les robots avec moteurs non Siemens
Fabricant de robots avec moteurs non Siemens
• Société Comau
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD
(https://
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