Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 55

4. Activer au moins les fonctions Safety suivantes à partir de SINUMERIK Safety Integrated plus :
– SS1/STO (arrêt d'urgence) et
– SLS axiale
Remarque
La temporisation maximale pour SS1/STOP B (p9556) est indiquée dans les fiches techniques
du type de robot correspondant pour les axes 1-3 (chapitre "Temps de freinage et courses
d'arrêt"). Sélectionner le temps de freinage pour la charge max. et la vitesse max. de l'axe en
question (comme illustré à titre d'exemple dans la figure suivante). En association avec
p9650=0, cela garantit le passage de l'axe du robot en STOP A en cas de temps de freinage
plus court (p. ex. en raison d'une charge ou d'une vitesse plus faible). Pour les axes 4-6, les
temps doivent être déterminés par une mesure (Trace).
Figure 5-17
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD
Exemple de temps de freinage issu de la fiche technique
5.6 Étapes manuelles après l'installation
Mise en service
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