Topologie De L'entraînement - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Mise en service
5.4 Configurateur de robot
5.4.2.5 Topologie de l'entraînement
Dans le groupe fonctionnel "Topologie de l'entraînement", sélectionner la topologie de
l'entraînement propre au projet.
①
Indication de l'emplacement de stockage du dossier de la topologie de l'entraînement ("*.utz").
②
Affichage de la topologie de l'entraînement sélectionnée.
Les contrôles de plausibilité suivants sont effectués sur la base de la topologie de l'entraînement sélectionnée :
• alarme : aucune affectation axe-entraînement sélectionnée.
• erreur : une ou plusieurs variables DO ne correspondent pas à la syntaxe spécifiée au chapitre Création d'une
topologie par défaut dans Create MyConfig Topo (Page 33).
• erreur : le SLM ne doit être enfiché dans la NCU/le NX du robot qu'en tant que dernier DO ou doit être enfiché dans
un port DQ séparé de la NCU/du NX
③
Revenir à l'étape de configuration précédente
④
Exportation des fichiers de configuration. Les fichiers sont enregistrés sous le chemin indiqué au chapitre Configura‐
tion du projet (Page 39).
Des informations complémentaires sur la génération des fichiers de configuration figurent sous Génération de fichiers
de configuration (Page 48).
Figure 5-12 Configurateur de robot - Topologie de l'entraînement
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SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD
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