Paramètres machine
7.3 Paramètres machine d'entraînement
Paramètre machine
p1422[1] Filtre de consigne de vitesse 2 Constante de temps
p1423[0] Filtre de consigne de vitesse 2 Fréquence propre du
dénominateur
p1423[1] Filtre de consigne de vitesse 2 Fréquence propre du
dénominateur
p1424[0] Filtre de consigne de vitesse 2 Amortissement du
dénominateur
p1424[1] Filtre de consigne de vitesse 2 Amortissement du
dénominateur
p1425[0] Filtre de consigne de vitesse 2 Fréquence propre du
numérateur
p1425[1] Filtre de consigne de vitesse 2 Fréquence propre du
numérateur
p1426[0] Filtre de consigne de vitesse 2 Amortissement du
numérateur
p1426[1] Filtre de consigne de vitesse 2 Amortissement du
numérateur
p1428[0] Commande anticipatrice de vitesse Symétrisation
Temps mort
p1428[1] Commande anticipatrice de vitesse Symétrisation
Temps mort
p1429[0] Commande anticipatrice de vitesse Symétrisation
Constante de temps
p1429[1] Commande anticipatrice de vitesse Symétrisation
Constante de temps
96
Valeur
DS
RD
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD
Commentaire
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control