Options Logicielles; Câbles Moteur Et De Capteur - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Options logicielles

Les exigences minimales requises pour le fonctionnement du robot sont listées à la
section Conditions pour la mise en service (Page 19). Des options logicielles complémentaires
peuvent être nécessaires en fonction de la spécificité de l'application.
Noter que l'option CC AXCO (accouplement mécanique forcé des axes de poignet) n'est pas
nécessaire pour chaque type de robot. Selon la nécessité, l'option est comprise dans les projets
SIZER.
Câbles moteur et de capteur
Les câbles moteur et de capteur entre la base du robot et l'armoire électrique comme les câbles
moteur et de capteur internes à l'armoire électrique sont fournis par le fabricant de robots. En
plus du robot, au moins 4 positions supplémentaires du fabricant de robots sont nécessaires
(voir tableau ci-dessous). Les câbles sont connectorisés intégralement. Les câbles, y compris le
connecteur du moteur, sont destinés au SINAMICS S120 (3 A-30 A !) et aux connecteurs SUB-D
à 15 pôles pour le SMC40. L'interface dans l'armoire électrique est un connecteur Harting, aussi
bien pour le câble moteur que pour le câble de capteur. Le connecteur Harting est intégré sur une
tôle séparée ou directement dans la paroi de l'armoire.
Dans le projet SIZER du type de robot correspondant, aucun câble moteur et de capteur ni aucun
connecteur moteur et de capteur n'est donc sélectionné. Les spécifications techniques
concernant les câbles (y compris les mesures de blindage et de mise à la terre) sont comprises
dans l'étendue de la livraison du robot et mises à disposition par le fabricant de robots.
Figure 4-4 Concept de commande câbles entre la base du robot, l'armoire électrique et le SINAMICS/Sensor Module Cabinet-
Mounted SMC40
A
B
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD
Composants pour moteur/capteur
Connecteur Harting + câble de capteur pour la connexion entre le robot
et l'armoire électrique
Connecteur Harting + câble moteur pour la connexion entre le robot et
l'armoire électrique
Configuration
4.2 Structure d'un projet SIZER
Fournisseur
Fabricant de robots
Fabricant de robots
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