Configuration Du Robot - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

5.4.2.3

Configuration du robot

Le groupe fonctionnel "Configurer le robot n" permet d'effectuer les réglages propres à chaque
canal pour les robots individuels.
①
Sélection du type de robot
②
Affichage de l'ID du robot et image du type de robot sélectionné
③
Sélection du canal d'installation du robot
Remarque : Avec le mode d'installation "Installation initiale", le premier robot est toujours installé dans le 1er canal CN.
④
Sélection du groupe à mode de fonctionnement commun (GMFC)
⑤
Affectation des axes du robot (axes de canal) aux axes machine correspondants.
Remarque : la topologie du projet ("*.uptz") doit être adaptée en cas de modification de l'affectation standard.
⑥
Réglage de l'ordre de rotation lors de la programmation de l'orientation :
• RPY : standard pour la robotique (A ⇓ Z, B ⇓ Y', C ⇓ X''), Z pointe hors de la bride
• CARDAN : standard pour les machines-outils (A ⇓ X, B ⇓ Y', C ⇓ Z''), Z pointe à l'intérieur de la bride
⑦
Rétablissement des valeurs par défaut
⑧
Revenir à l'étape de configuration précédente
⑨
Passer à l'étape de configuration suivante
Figure 5-10 Configurateur de robot - Configurer le robot n
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD
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Mise en service
5.4 Configurateur de robot
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