Procédure
1. Dans le configurateur de robot, ouvrir le groupe fonctionnel "Topologie de l'entraînement".
2. Actionnez le bouton "Générer le projet de commande". Le script CMC ("*.usz") et le dossier
"RobotInstallation" avec les fichiers et sous-dossiers suivants sont créés :
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD
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Mise en service
5.4 Configurateur de robot
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