Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 28

Configuration
4.2 Structure d'un projet SIZER
Figure 4-6 Topologie DRIVE-CLiQ (moteurs Siemens)
La section Création d'une topologie par défaut dans Create MyConfig Topo (Page 33) contient
d'autres conditions marginales relatives à la topologie DQ.
Alimentation 24 V
Sous les composants supplémentaires, la "SITOP PSU8600 40A", ainsi que le module tampon
correspondant "BUF8600 4s" sont configurés comme alternative à "SITOP modular". Ainsi, les
24V sont mis en tampon en cas de coupure du réseau. Les entraînements SINAMICS peuvent
freiner les axes du robot depuis la vitesse maximale à la limite du courant, jusqu'à ce que l'arrêt
soit atteint. Les entraînements ne s'arrêtent donc pas en roue libre.
Éléments de commande
Le HT8 avec boîtier de connexion est sélectionné comme élément de commande. Le compléter,
si nécessaire.
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SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD