5.4.2.2
Configuration du projet
Le groupe fonctionnel "Configuration de projet" permet d'adapter les réglages du projet
actuellement ouvert, notamment le type d'installation, le fabricant de robots et le nombre de
robots.
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①
Fonctions de base :
Fermer le projet
Enregistrer le projet
Enregistrer le projet sous
②
Réglage du mode d'installation :
•
Installation initiale :
installation d'un robot sur une commande initialement effacée.
•
Installation initiale avec machine-outil :
le 1er canal est réservé pour la machine-outil, le robot peut être installé sur un canal ≥ 2. La CN crée automati‐
quement un 1er canal ainsi que les axes standard. Après l'installation avec le script expert CMC ("*.usz"), le 1er
canal doit être configuré individuellement.
③
Sélection du fabricant de robots
④
Réglage du système de mesure (métrique ou inch)
⑤
Détermination du nombre de robots
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD
Mise en service
5.4 Configurateur de robot
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