Déroulement
③
Configuration avec le configurateur de robot
④
Exécution du script CMC
⑤
Étapes manuelles après l'installation
⑥
Calcul des données du régulateur
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD
2.4 Procédure à suivre pour la configuration et la mise en service
Renvoi à la section
Configurateur de robot (Page 36)
Script CMC (Page 51)
Étapes manuelles après l'installation (Page 52)
Données du régulateur (Page 63)
Introduction
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