Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 6

Sommaire
5.6 Étapes manuelles après l'installation .................................................................................. 52
5.6.1 Étapes manuelles après l'installation pour les moteurs non Siemens ................................... 52
5.6.2 Étapes manuelles après l'installation pour les moteurs Siemens .......................................... 61
5.7 Données du régulateur ...................................................................................................... 63
5.7.1 Données du régulateur - Réglage par défaut ....................................................................... 63
5.7.2 Sélection du jeu de données .............................................................................................. 64
5.7.3 Paramétrage de la limite d'à-coup et du filtre d'à-coups ....................................................... 65
5.7.4 Auto Servo Tuning (AST) pour les axes du robot.................................................................. 66
5.7.5 Axes supplémentaires en interpolation ............................................................................... 67
5.8 Exemple d'application AP ................................................................................................... 68
6 Concept de protection des données .................................................................................................... 69
6.1 Droit à la garantie .............................................................................................................. 69
6.2 Mode de fonctionnement cycle de compilation ROPE.......................................................... 69
6.3 Script CMC ......................................................................................................................... 69
7 Paramètres machine ............................................................................................................................ 71
7.1 Vue d'ensemble ................................................................................................................. 71
7.2 Paramètres machine CN ..................................................................................................... 71
7.2.1 Paramètres machine généraux ........................................................................................... 71
7.2.2 Paramètres machine spécifiques à un canal ........................................................................ 74
7.2.3 Données de réglage spécifiques à un canal ......................................................................... 88
7.2.4 Paramètres machine spécifiques à un axe ........................................................................... 89
7.3 Paramètres machine d'entraînement .................................................................................. 91
7.3.1 Paramètres Control Unit ..................................................................................................... 91
7.3.2 Paramètres d'entraînement ................................................................................................ 91
8 Messages d'alarme, d'erreur et système.............................................................................................. 97
8.1 CC ROPE ............................................................................................................................ 97
8.2 ROBX_AR ......................................................................................................................... 101
9 Dépannage/FAQ ................................................................................................................................. 103
9.1 Conditions marginales lors de la création d'une archive..................................................... 103
9.2 Importation d'archives SinuTrain ...................................................................................... 103
9.3 Chargement d'une archive de mise en service de série ...................................................... 103
9.4 Jumeau numérique - Machines modèles NX ..................................................................... 104
A SAV & Assistance ............................................................................................................................... 105
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SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD