GRAUPNER Computer System mx-16s Manuel D'utilisation page 69

V1 Queu (compensation statique)
Ce mixage est destiné à la compensation de l'effet gyro-
scopique. Dans le menu »Réglages de base«, vérifi ez
si le rotor principal tourne dans le bon sens.
De la même manière que le réglage de la courbe du
Pas, (voir double page précédente), on peut défi -
nir la courbe de commande de l'anti couple avec 5
points.
Le réglage de ce mixage est à faire de telle sorte, pour
que l'hélicoptère, lorsque vous faire de nombreuses
montées ou descentes, – et contrairement au vol stati-
onnaire avec des variations de l'effet gyroscopique du
rotor principal – ne tourne pas autour de son axe ver-
tical. En vol stationnaire, le trim ne devrait être rég-
lé qu'avec le trim de commande digital du rotor arrière
(anti couple).
La garantie pour un bon réglage de la compensation de
cet effet est une défi nition correcte de la courbe Gaz/
Pas, c'est-à-dire que la vitesse du rotor reste constante
sur la totalité de la plage de commande du Pas collectif.
Dans un premier temps, une compensation linéaire de
30% est conseillée. Vous pouvez, comme décrit précé-
demment, modifi er ce mixage et enregistrer au dessus
et en dessous du point de vol stationnaire, également
des parts de mixage asymétriques.
En Autorotation, ce mixage bascule automatique-
ment sur une valeur enregistrée au préalable, voir
page 74ff.
Gyro (réglage du gyroscope)
La plupart des gyroscopes actuels sont équipés d'un
système de réglage de compensation proportionnel.
Si le vôtre est également équipé de cette option, la pos-
sibilité de réglage de la compensation (statique) spéci-
fi que à chaque phase de vol, vous permet par exemp-
le de faire des vols lents avec une très grande stabilité
et de réduire la compensation pour les vols rapides ou
pour la voltige. Utilisez convenablement l'interrupteur qui
permet de passer d'une phase à l'autre pour enregist-
rer différentes valeurs dans la ligne „Gyro". Vous avez la
possibilité de régler des valeurs entre -125% et +125%.
En partant des réglages spécifi ques à chaque phase de
vol, on peut faire varier l'effi cacité du gyroscope, grâce à
un élément de commande attribué dans la ligne „Gyr" du
menu »Réglages des éléments de commande«, par
exemple CTRL 5.
• en position neutre de l'élément de commande,
l'effi cacité du gyroscope correspond alors à la valeur
enregistrée ici.
• Lorsque la touche INC/DEC, en partant du neutre en
direction plein Gaz, est actionnée, l'effi cacité du gy-
roscope augmente en conséquence ...
• ...et se réduit, si vous le déplacez en sens inverse.
Réglage de la sensibilité du gyroscope
Pour obtenir un maximum de stabilité de l'hélicoptère
autour de son axe vertical, suivez les consignes ci-des-
sous:
• la tringlerie doit être sans jeu, et sans „point dur".
• la tringle ne doit pas „fl amber"
• utiliser un bon, mais surtout rapide Servo
En cas de changement de cap du modèle, plus la réac-
tion à l'anti couple est rapide, plus vous pourrez aug-
menter l'effi cacité de votre gyroscope, sans que l'arrière
de votre modèle commence à „penduler" ce qui ne fera
qu'accroître sa stabilité autour de l'axe vertical. Si la
sensibilité du gyroscope est trop faible, il y a risque que
l'arrière du modèle „pendule" ce qui doit être évité en ré-
duisant davantage encore l'effi cacité à travers la valeur
enregistrée dans „Gyro" ou la touche INC/DEC.
En cas de translation rapide du modèle ou en vol stati-
onnaire avec un fort vent de face, il se peut que l'effet
de stabilisation des dérives combiné avec l'effi cacité
du gyroscope, conduise à une réaction de compensa-
tion excessive, reconnaissable, une fois de plus, lors-
que l'arrière se met à „penduler". Pour obtenir un maxi-
mum de stabilité, quelque soit la situation, il faut utiliser
l'option de réglage de l'effi cacité du gyroscope à partir
de l'émetteur, par ex. avec la touche INC/DEC CTRL 5.
Mixages hélicoptères – Hélicoptères 69