Parker AC30V Série Manuel Technique page 186

B-5
Logique de séquencement
MOT DE CONTROLE
Les commandes demandant une modification de l'état du séquenceur sont reçues via le mot de contrôle. La valeur actuelle est donnée par 0644
Control Word. Il s'agit d'un paramètre en lecture seule qui est mis à jour à partir d'une source variant en fonction du canal de commande de
séquencement sélectionné. Les sources disponibles sont COMMS, APP et LOCAL.
Si COMMS est sélectionné, la valeur est prise à partir de 0627 Comms Control Word. La valeur est normalement écrite soit via l'interface
Fieldbus, soit via le Modbus TCP Ethernet intégré. Les bits Not Quickstop, Enable Voltage et Switch On bits sont ANDés avec 0610 App Control
Word.
Si APP est sélectionné, la valeur est prise à partir de 0610 App Control Word. La valeur est normalement écrite par l'application chargée qui est
responsable du routage des signaux de commande à partir des bornes d'entrée numérique.
Si LOCAL est sélectionné, la valeur est écrite par la console graphique GKP à l'aide des bits Not Quickstop, Enable Voltage et Switch On de
0610 App Control Word.
Bit Nom
0 Switch On
1 Enable Voltage
2 Not Quickstop
3 Enable Operation
4 Enable Ramp Output
5 Enable Ramp
6 Enable Ramp Input
7 Reset Fault
8 External Fault
9
10 Use Comms Control
11 Use Comms Reference
12 Use Jog Reference
13 Reverse Direction
14 Auto Initialise
Event Triggered OP
15
Réglage " Event Triggered OP" à 0 pourrait provoquer le démarrage du moteur de façon inattendue.
Remarque : les bits 4, 5, 6 Devrontt être à l'état vrai (=1) pour autoriser les fonctions liées à la rampe. A implémenter dans le futur.
Description
OFF1 = 1 pour la mise sous tension
OFF2 = 0 pour l'arrêt en roue libre
OFF3 = 0 pour l'arrêt d'urgence
1 = Marche
= 0 pour régler la sortie de la rampe à zéro
= 0 pour maintenir la rampe
= 0 pour régler la l'entrée de la rampe à zéro
Réinitialiser les défauts de la transition de 0 à 1
1 = Exernal voyage (Application) actif
non utilisé
1 = Utilisation de 0627 Comms Control Word comme source de mot de contrôle pour le séquencement
1 = Utilisation de 0681 Comms Reference en tant que source de référence
1 = Marche utilisant 0501 Jog Setpoint lorsque Enable Operation = 1
1 = Marche en arrière lorsque Enable Operation = 1
1 = Autorisation de la transition SWITCH ON DISABLED vers READY TO SWITCH ON indépendamment du
bit 0 (Switch On)
1 = Bord montant de Enable Operation nécessaire pour la transition SWITCHED ON vers OPERATION
ENABLED
Non implémenté. Voir remarque ci-dessous.
Non implémenté. Voir remarque ci-dessous.
Non implémenté. Voir remarque ci-dessous.
Variateur de vitesse de la série AC30V