4.7.4
Régulation de distance 3D et transformation 5 axes
Corrélation de la régulation de distance 3D et de la transformation 5 axes
Si la régulation de distance 3D est activée avant l'activation de la transformation 5 axe requise
pour la régulation de distance dans la direction de l'orientation de l'outil, la régulation de
distance fonctionne en fonction de la sélection des plans de travail activés (G17/G18/G19) :
• G17 : direction de la régulation de distance = Z
• G18 : direction de la régulation de distance = Y
• G19 : direction de la régulation de distance = X
Activation de la transformation 5 axes
À l'activation de la transformation 5 axes, l'orientation de l'outil spécifiée par les positions
d'axe rotatif doit coïncider avec la direction de régulation définie à l'activation de la
régulation de distance par le plan de travail activé.
Si l'orientation d'outil de la transformation 5 axes et la direction de régulation de la
régulation de distance ne coïncident pas, l'alarme CLC suivante s'affiche :
• Alarme "75006 Canal numéro Bloc numéro CLCX : changement brusque de l'orientation"
Désactivation de la transformation 5 axes
Si la transformation 5 axes est désactivée pendant que la régulation de distance est activée,
CLC conserve la dernière direction de régulation ayant précédé la désactivation de la
transformation 5 axes.
Vecteur de la direction de régulation
Position réelle des axes de direction
Si la régulation de distance avec direction programmable librement est activée avec la valeur
0.0 dans les trois composantes du vecteur de direction, il n'est pas possible d'en déduire une
direction de régulation par calcul. Dans ce cas, l'alarme suivante est affichée :
• Alarme "75014 Canal numéro, ID d'erreur : 1, angle 0.0"
Référencement des axes de direction
Avant l'activation de la régulation de distance avec direction programmable librement CLC(3)/
CLC(4), les axes simulés doivent être référencés pour les composantes de la direction de
régulation.
Commutation de la régulation de distance
Une commutation directe de la régulation de distance, de CLC(1) ou CLC(2) à CLC(3)/CLC(4)
et inversement, est impossible. Une telle commutation est ignorée sans information en
retour. Lorsqu'une telle commutation est nécessaire, la régulation de distance avec CLC(0) ou
CLC(-1) doit d'abord être désactivée, puis être réactivée dans le mode souhaité.
Interpolation de la direction de régulation
Si l'orientation du vecteur de la direction de régulation doit suivre une surface de pièce
non linéaire (par exemple un arc de cercle), ceci s'obtient par programmation des axes de
direction.
Technologies
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48053723D AG
Régulation de distance (CLC/CLCX)
4.7 Régulation de distance 3D
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