Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 140

Pack de transformation Manipulation
6.11 Déplacement PTP cartésien avec pack de transformation Manipulation
6.10 Programmation d'outil
Signification
Les longueurs d'outil sont indiquées par rapport au système de coordonnées de la bride. Seules
des corrections d'outil à 3 dimensions sont possibles. Selon la cinématique, les cinématiques 4
et 5 axes sont soumises à des restrictions supplémentaires pour l'outil. Pour une cinématique
selon la figure "Cinématique NR 5 axes", seul un outil à 1 dimension, avec longueur dans le sens
x, est autorisé.
L'orientation de l'outil dépend de la position initiale de la machine, qui est spécifiée avec
les instructions G G17, G18 et G19. Les longueurs d'outil se rapportent à la position zéro
indiquée avec G17. Celle-ci ne doit pas être modifiée dans le programme.
Exemple
Un outil à 2 dimensions fixé sur une cinématique Scara 5 axes (voir figure "Cinématique CC 5
axes") est pris comme exemple. Le type 100 (outil de coupe) doit être indiqué comme
identificateur de l'outil. Les longueurs d'outil se déterminent selon la figure "Programmation des
longueurs d'outil". Dans les paramètres de l'outil, X-TOOL doit être saisi comme longueur d'outil
x et Y-TOOL, comme longueur d'outil y.
$TC_DP1[1,1 ] = 100 ;
$TC_DP3[1,1 ] = 0.0 ;
$TC_DP4[1,1 ] = Y-TOOL ;
$TC_DP5[1,1 ] = X-TOOL ;
Figure 6-31
6.11 Déplacement PTP cartésien avec pack de transformation
Manipulation
Il est possible d'utiliser la fonction "Déplacement PTP cartésien" avec le pack de transformation
Manipulation (voir Description fonctionnelle "Transformations", chapitre "Déplacement PTP
cartésien"). Le paramètre machine suivant doit alors être défini :
140
Type d'outil de coupe
(z) Vecteur de correction de longueur
(y) Vecteur de correction de longueur
(x) Vecteur de correction de longueur
Programmation des longueurs d'outil
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48053723D AG
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