Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 139

MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK, bit 7
Bit 7
Signaux AP
Basic Program Plus
<Chan>.basic.in.transformationActive
<Chan>.basic.in.transformationActiveNumber
6.9 Affichage des valeurs réelles
Système de coordonnées machine SCM
En mode d'affichage SCM, les axes machine sont affichés en mm/inch ou degrés.
Système de coordonnées pièce SCP
En mode d'affichage SCP, lorsque la transformation est activée, la pointe de l'outil (TCP-Tool-
Center-Point) est affichée en mm/inch et l'orientation est décrite par les angles RPY A, B et C. L'axe
de l'outil résulte d'un vecteur situé dans le sens Z, qui est d'abord tourné de A autour de l'axe Z,
puis de B autour du nouvel axe Y, et finalement de C autour du nouvel axe X.
Lorsque la transformation est désactivée, les axes sont affichés avec les noms d'axe de canal.
Autrement, ils sont affichés avec les noms d'axe géométrique.
Technologies
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48053723D AG
Comportement au Reset "Transformation cinématique active"
= 0 Les paramètres machine suivants définissent la position initiale de la trans‐
formation activée après le démarrage, la fin de programme ou la remise à zéro :
MD20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE (bloc de données de transformation au
démarrage (remise à zéro/fin du programme pièce))) = <valeur>
<Valeur>
0
1 à 8
= 1 Le paramétrage actuel de la transformation activée est conservé après la re‐
mise à zéro ou la fin du programme pièce.
Basic Program
LBP_Chan*.E_Transform
LBP_Chan*.E_TransformNo
Pack de transformation Manipulation
6.9 Affichage des valeurs réelles
Signification
Aucune transformation n'est activée après la remise à zéro.
La transformation paramétrée est activée conformément
au paramètre machine.
MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 (définition de la transfor‐
mation 1 dans le canal)
...
MD24460 $MC_TRAFO_TYPE_8 (transformation 8 dans
canal)
DB21, ... .DBX33.6
DB21, ... .DBB388
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