Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 64

Régulation de distance (CLC/CLCX)
4.6 Programmation
Exemple :
Paramétrez l'instruction technologique CLC_RT_TECH_CMD = 10 (jump_up_rel) avec mode
Auto-Hold dans une action synchrone :
Exemple de programme
when TRUE do CLC_RT_TECH_CMD=110
l'instruction jump_up_rel est activée en mode AUTO-HOLD.
...
Une instruction technologique donnée en mode Auto-Hold reste activée jusqu'à ce que vous
l'annuliez explicitement avec CLC_RT_TECH_CMD=0, ou en exécutant une autre instruction
technologique.
Tant qu'aucune instruction technologique supérieure à zéro n'est activée, CLCX commande
l'axe en mode de commande par capteur.
CLC_RTD_TECH_MODE
Tant qu'aucune instruction technologique n'est émise, CLC déplace les axes en mode de
régulation par capteur. La variable CLC_RTD_TECH_MODE retourne les détails du mode de
régulation activé selon le tableau ci-dessous :
CLC_RTD_TECH_MODE
0
1
2
3
4
5
64
; Dans le premier cycle du bloc exécutable suivant,
Description
La fonction CLC est désactivée.
Le mouvement CLC est commandé par le capteur. Le mouvement s'appro‐
che de la tôle, le capteur étant encore à l'extérieur de son domaine sensible.
Le mode "POS" est activé (CLC_RT_CTRL_MODE=0).
Le mouvement CLC est commandé par le capteur, qui se trouve alors dans
son domaine sensible.
Le mode "GAIN" est activé (CLC_RT_CTRL_MODE=1).
Le mouvement CLC est commandé par le capteur, qui se trouve alors dans
son domaine sensible.
Identique au mode 2, mais le filtre JERK interne est encore activé. En mode
de commande par capteur, le filtre d'à-coups est désactivé le plus rapide‐
ment possible.
Identique au mode 3, mais le filtre JERK interne est encore activé. En mode
de commande par capteur, le filtre d'à-coups est désactivé le plus rapide‐
ment possible.
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48053723D AG
Technologies