Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 128

Pack de transformation Manipulation
6.5 Descriptions cinématiques
①
②
③
Figure 6-24
Tableau 6-16 Données de configuration cinématique spéciale SC 2 axes
Paramètre machine
MD62600 $MC_TRAFO6_KINCLASS
MD62602 $MC_TRAFO6_SPECIAL_KIN
MD62605 $MC_TRAFO6_NUM_AXES
MD62603 $MC_TRAFO6_MAIN_AXES
MD62604 $MC_TRAFO6_WRIST_AXES
MD62601 $MC_TRAFO6_AXES_TYPE
MD62620 $MC_TRAFO6_AXIS_SEQ
MD62618 $MC_TRAFO6_AXES_DIR
MD62617 $MC_TRAFO6_MAMES
MD62607 $MC_TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB
MD62612 $MC_TRAFO6_TIRORO_POS
MD62613 $MC_TRAFO6_TIRORO_RPY
MD62608 $MC_TRAFO6_TX3P3_POS
MD62609 $MC_TRAFO6_TX3P3_RPY
MD62610 $MC_TRAFO6_TFLWP_POS
MD62611 $MC_TRAFO6_TFLWP_RPY
128
MD62612 $MC_TRAFO6_TIRORO_POS[0]
MD62607 $MC_TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB[0]
MD62607 $MC_TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB[1]
Cinématique spéciale SC 2 axes
Valeur
2
3
2
2
1
[1, 3, 3, ...]
[1, 2, 3, 4, 5, 6]
[1, 1, 1, 1, 1, 1]
[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
[400.0, 500.0]
[0.0, 0.0, 300.0]
[0.0, 0.0, 0.0]
[0.0, 0.0, 0.0]
[0.0, 0.0, 0.0]
[0.0, 0.0, 0.0]
[0.0, 0.0, 0.0]
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48053723D AG
Technologies