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SIMOCODE pro Dispositifs de gestion et de commande de moteurs SIMOCODE pro pour Modbus RTU Gerätehandbuch Manuel de configuration Édition 04/2015 Answers for industry.
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___________________ SIMOCODE pro Modbus RTU Introduction ___________________ Structure du système et mise en service avec RTU ___________________ SIMOCODE pro Communication ___________________ Tables de données Modbus SIRIUS SIMOCODE pro Modbus RTU ___________________ Plans d'encombrement ___________________ Caractéristiques techniques Manuel de configuration Consignes de sécurité et de...
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Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Code de fonction 43 - Read Device Identification ............... 34 Codes d'erreur........................35 3.2.1 Exception Responses ......................35 3.2.2 Codes d'erreur pris en charge par SIMOCODE pro ............35 Tables de données Modbus ......................37 Généralités ........................37 4.1.1 Mémoire image ......................... 37 4.1.2...
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Consignes de sécurité et de mise en service pour les zones EEx ............. 83 Liste des abréviations ........................85 Liste des abréviations ......................85 Annexe ............................87 Feuille de correction ......................87 Glossaire ........................... 89 Index ............................91 SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
Remarques importantes Objectif du manuel Le présent manuel de configuration SIMOCODE pro Modbus contient la description détaillée des caractéristiques spécifiques d'appareil en ce qui concerne la communication Modbus. Le module de base SIMOCODE pro V Modbus correspond au module de base SIMOCODE pro V.
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Il incombe au constructeur d'une installation ou d'une machine d'assurer le fonctionnement correct de la fonction globale. Siemens AG, ses agences et ses sociétés de participation (ci-après "Siemens") ne sont pas à même de garantir toutes les caractéristiques d'une installation complète ou d'une machine si celles-ci n'ont pas été...
à jour des produits. Pour garantir une exploitation sûre des produits et solutions Siemens, il est nécessaire de prendre des mesures de protection adéquates (p. ex. concept de protection des cellules) et d’intégrer chaque constituant dans un système de sécurité...
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Introduction 1.2 Remarque concernant la sécurité informatique SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
Structure du système et mise en service avec RTU Généralités Les appareils SIMOCODE pro avec communication Modbus sont développés selon la spécification Modbus "MODBUS over serial line specification and implementation guide" (disponible sur (http://www.modbus.org)). Pour obtenir les informations correspondantes relatives à la structure d'une communication Modbus RTU, veuillez vous reporter à cette spécification.
Connecter Modbus RTU au module de base SIMOCODE pro V Modbus Modbus RTU peut être connecté au module de base SIMOCODE pro V aussi bien via les bornes de raccordement que via le connecteur Sub-D. Pour les deux types de connexion, la vitesse maximale de communication s'élève à...
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Structure du système et mise en service avec RTU 2.2 Connexion Modbus RTU à l'appareil SIMOCODE pro Figure 2-1 Connexion du connecteur SUB-D à 9 points au module de base SIMOCODE pro V Modbus RTU Figure 2-2 Affectation des broches du connecteur femelle SUB-D 9 points Pour le raccordement de Modbus RTU à...
2.3 Mise en service avec Modbus RTU Mise en service avec Modbus RTU Opération de mise en service du module de base SIMOCODE pro V Modbus Tableau 2- 1 Opération de mise en service du module de base SIMOCODE pro V Modbus Etape Description Mettre le système sous tension.
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Remarque Le logiciel SIMOCODE ES V13 Premium n'a, du point de vue des appareils SIMOCODE pro Modbus, aucune fonctionnalité supplémentaire par rapport à SIMOCODE ES V13 Standard, mais peut toutefois être utilisé pour la mise en service. Le fonctionnement du logiciel SIMOCODE ES est décrit dans l'aide en ligne. Pour faire les premiers pas avec le logiciel, un guide multimédia de mise en route est également...
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Sélectionner "En ligne → Etablir liaison en ligne" ou cliquer sur le bouton "Etablir liaison en ligne". Paramètres de communication Les paramètres de communication Modbus suivants peuvent être réglés à l'intérieur du logiciel SIMOCODE ES V13 sous "Paramètres → Modbus" : Figure 2-4 Réglages Modbus SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
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Structure du système et mise en service avec RTU 2.3 Mise en service avec Modbus RTU ● Vitesse de transmission : La vitesse de transmission de SIMOCODE pro V Modbus peut être réglée dans la plage 0,3 - 57,6 kbits/s. Le paramétrage "auto" permet d'activer la détection automatique de vitesse de transmission avec laquelle l'appareil détermine de...
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API / SCP - Entrée" est connecté de préférence avec le bit "Commande cyclique - Bit 0.7". – l'état "API / SCP en Run" peut toujours être évalué. Si SIMOCODE pro se trouve dans l'échange cyclique de données avec l'API et que l'entrée "Surveillance API / SCP" est mise à...
Indications relatives à la configuration Les modules d'extension suivants ne sont pas pris en charge : ● Module TOR de sécurité DM-F PROFIsafe (3UF7330-..) ● Module de protection contre les défauts à la terre (3UF7500-..). SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
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Structure du système et mise en service avec RTU 2.4 Indications relatives à la configuration SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
0 qui n'ont pas été acquittées par les esclaves). 3.1.2 Vitesses de communication prises en charge pour Modbus RTU SIMOCODE pro prend en charge les vitesses de transmission suivantes dans le mode Modbus RTU : ● 300 bauds ●...
Modbus. Le maître est un système d'automatisation (AP). L'esclave est un appareil SIMOCODE pro. Le maître a l'initiative lors de la transmission de données. SIMOCODE pro fonctionne en tant qu'esclave et délivre les retours d'information correspondants sur les bits/registres appelés par le maître ou enregistre les bits/registres écrits par le maître dans la mémoire...
Modbus. ● CRC-CHECK = somme de contrôle du télégramme : La fin du télégramme est constituée par le total de contrôle 16 CRC qui a une longueur de deux octets, SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
Vue d'ensemble des codes de fonction Le tableau ci-après présente une vue d'ensemble des codes de fonction pris en charge. Le code de fonction pris en charge par SIMOCODE pro dépend de l'adresse de début (voir chapitre Tables de données Modbus (Page 37)).
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3.1 Modbus RTU Accès aux zones de mémoire Dans SIMOCODE pro, seules deux zones de mémoire sont utilisées ; une pour l'adressage des informations de bit, l'autre pour celui des informations de registre. Par conséquent, les codes de fonction pour les informations de bit (01, 02, 05, 15) accèdent toujours à...
1 octet n octet(s) 2 octets Exemple Lecture des états d'appareil SIMOCODE pro du numéro d'esclave 16. Les états d'appareil commencent à partir de l'offset 0x1C08 et comprennent 16 bits. Télégramme de demande Adresse de l'esclave Code de fonction Adresse de début...
1 octet n registres 2 octets Exemple : Lecture des valeurs de mesure de courant SIMOCODE pro de l'esclave numéro 16. Les valeurs de mesure de courant commencent à partir de l'offset 0x0807 et comprennent 3 registres. Télégramme de demande...
2 octets Exemple Commande d'un moteur raccordé à un SIMOCODE pro par l'adresse d'esclave 16 (en supposant que l'affectation de la mémoire image corresponde aux réglages par défaut). A cet effet, l'adresse de bit 00 0x02 (voir tableaux au chapitre Tables de données Modbus (Page 37)) est commandée avec un un logique.
Fonction Cette fonction permet au système maître Modbus d'écrire un registre individuel dans la zone de mémoire de registres SIMOCODE pro. Une adresse valide de la zone de mémoire de registres est attendue comme adresse de début. L'adresse sélectionnée doit être marquée comme étant accessible en écriture (voir tableaux au chapitre Tables de données Modbus (Page 37), colonne "Accès").
2 octets Exemple Plusieurs bits de sortie dans la zone de la mémoire image des sorties de SIMOCODE pro avec l'adresse d'esclave 16 doivent être écrits via Modbus. Ces bits permettent généralement de mettre en route et d'arrêter le moteur, de sélectionner le mode de fonctionnement "Distant / Manuel"...
Fonction Cette fonction permet au système maître Modbus d'écrire plusieurs registres dans la zone de mémoire de registres de SIMOCODE pro. Une adresse valide de la zone de mémoire de registres est attendue comme adresse de début. Les adresses sélectionnées doivent être marquées comme étant accessibles en écriture (voir tableaux au chapitre Tables de données Modbus (Page 37), colonne "Accès").
3.1 Modbus RTU Exemple Le courant assigné du moteur de SIMOCODE pro enregistré en tant que mot double avec l'adresse d'esclave 16 doit être modifié via Modbus. Pour ce faire, le nouveau courant assigné du moteur de 10 A doit être écrit dans l'appareil. La valeur attendue est le courant assigné...
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3.1 Modbus RTU Exemple Ecriture des sorties et relecture des signaux d'entrée de l'appareil SIMOCODE pro. Pour ce faire, un registre 0x0000 doit être écrit dans la zone de la MIS (mémoire image des sorties) et en même temps 4 registres doivent être lus à partir de 0x0400 dans la zone de la MIE (mémoire image des entrées).
Spécifique à l'appareil Chaîne ASCII Optionnel constructeur Famille d'appareils Spécifique à l'appareil Chaîne ASCII Optionnel Sous-famille Spécifique à l'appareil Chaîne ASCII Optionnel d'appareils Nom de l'utilisateur Spécifique à l'appareil Chaîne ASCII Optionnel SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
5, code de fonction 5 demandé, Exception Code 2 Télégramme de réponse de l'esclave : Adresse de l'esclave Code de fonction Code d'erreur 0x..3.2.2 Codes d'erreur pris en charge par SIMOCODE pro Code Signification selon Cause Description succincte d'erreur la spécification...
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Communication 3.2 Codes d'erreur SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
MB : Entrée pour module de base SIMOCODE Modbus ***) Accès : R : Read (accès en lecture) ; W : Write (accès en écriture) ; R/W : Read Write (accès en lecture et accès en écriture) SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
Commande cyclique - Bit 1.5 Non affecté 0x000E Commande cyclique - Bit 1.6 Non affecté 0x000F Commande cyclique - Bit 1.7 Non affecté 0x0001 Commande cyclique - valeur Non affecté analogique SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
3) Représentation en Kelvin 4) Module de protection contre les défauts à la terre 3UF7510-1AA00-0 5) r/w : La valeur est accessible en lecture/écriture ; r : La valeur est accessible en lecture seule SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
0 .. 0xFFFFFFFF 0x0C20 Energie W Mot D 0 .. 0xFFFFFFFF 1 kWh 1) r/w : La valeur est accessible en lecture/écriture ; r : La valeur est accessible en lecture seule SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
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0x1CB9 Défaut - Défaut de module 0x1CBA Défaut - Constituants temporaires 0x1CBB Défaut - défaut de configuration 0x1CBC Défaut - paramétrage 0x1CBD Défaut - Bus 0x1CBE Défaut - API/SCP 0x1CBF Réservé SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
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0x1CDB Défaut - TM1 déclenchement T> 0x1CDC Défaut - TM1 Défaut de capteur 0x1CDD Défaut - TM1 hors plage 0x1CDE Défaut - EM+ rupture de fil 0x1CDF Défaut - EM+ court-circuit SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
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Défaut - DM-FL - court-circuit transversal 0x1CFD Réservé 0x1CFE Réservé 0x1CFF Réservé 1) r/w : La valeur est accessible en lecture/écriture ; r : La valeur est accessible en lecture seule SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
Octet 1 ) La signification des événements d'erreur est donnée dans le tableau 16-1 "Messages d'alarme, de défaut et messages système" du Manuel système SIMOCODE pro PROFIBUS (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/20017780). 2) r/w : La valeur est accessible en lecture/écriture ; r : La valeur est accessible en lecture...
1) Entrée - Info est constitué de 3 octets au total, répartis respectivement sur deux adresses de registre. Pour la longueur du bloc de données : Module de base SIMOCODE pro V Modbus RTU : 168 octets 2) r/w : La valeur est accessible en lecture/écriture ; r : La valeur est accessible en lecture...
0 ... 65535 0 ... 65535 0x2ABD Valeur mesurée (59) 0 ... 65535 1) r/w : La valeur est accessible en lecture/écriture ; r : La valeur est accessible en lecture seule SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
Repère d'emplacement 22 octets Accès à ces repères via Modbus : read/write 1) r/w : La valeur est accessible en lecture/écriture ; r : La valeur est accessible en lecture seule SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
Tableau 4- 12 I&M2 - Date de montage Registre Input/Holding Contenu Taille Accès Adresse 0x4040 Réservé 10 octets 0x4045 Date 16 octets 1) Accès à la date de montage via Modbus : read/write SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
être adaptés pendant le fonctionnement du moteur. Longueur max. du bloc de données par accès : 46 registres. Le paramétrage complet des appareils SIMOCODE pro V-Modbus requiert toutefois le logiciel "SIMOCODE ES V13" (voir aussi le chapitre Mise en service avec Modbus RTU (Page 14)).
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Surveillance défaut 0, 1 0 = toujours externe 1 seulement Surveillance défaut 0, 1 moteur - externe 2 Marche Surveillance défaut 0, 1 externe 3 Surveillance défaut 0, 1 externe 4 SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
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Bit[2] 0, 1, 2 alarme précoce nombre de démarrages > 4-5 Comportement Bit[2] 0, 1, 2 heures de fonctionnement du moteur > 6-7 Comportement temps Bit[2] 0, 1, 2 d'arrêt > SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
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0-1 EM+ - Surveillance Bit[2] 0, 1, 2, 0 = on 1 = on+ 2-3 EM+ - Surveillance Bit[2] 0, 1, 2, 2 = run Alarme 3 = run+ Réservé Bit[2] Réservé Bit[2] SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
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0 ... 255 1 s verrouillage 0x4191 high Temps RM Octet 0 ... 255 100 ms 5 0 = désactivé Seuil déclenchement Octet 0 ... 255 4 % / IM / UM I> SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
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3E/1S - type 11111B Table de vérité 2 Octet 0 ... 111 3E/1S - type 11111B 0x4199 high Table de vérité 3 Octet 0 ... 111 3E/1S - type 11111B Réservé Octet SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
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Mot D 1) r/w : La valeur est accessible en lecture/écriture ; r : La valeur est accessible en lecture seule 2) Bit 15 = 1 → rapport de transmission actif SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
06 et 16. Les réglages tels que le courant assigné du moteur par ex. peuvent être adaptés pendant le fonctionnement du moteur. Le paramétrage complet des appareils SIMOCODE pro V-Modbus requiert toutefois le logiciel "SIMOCODE ES V13" (voir aussi le chapitre Mise en service avec Modbus RTU (Page 14)).
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6 Réservé Réservé Surveillance défaut 0, 1 0 = toujours externe 5 1 = seulement moteur - Surveillance défaut 0, 1 Marche externe 5 Réservé 0, 1 Réservé 0, 1 SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
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0-1 Surveillance du seuil Bit[2] 0, 1, 2, 2-3 Surveillance du seuil Bit[2] 0, 1, 2, 4-5 Surveillance du seuil Bit[2] 0, 1, 2, 6-7 Surveillance du seuil Bit[2] 0, 1, 2, SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
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0, 1, 2, sur défaut de capteur / hors plage 6-7 TM1 - Capteurs Bit[2] 0, 1, 2 0 = 1 capteur activés 1 = 2 capteurs 2 = 3 capteurs SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
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6 4-5 Réservé Bit[2] 6-7 Réservé Bit[2] 0-1 Trace - Front de Bit[2] 0, 1 0 = positif déclenchement 1 = négatif 2-3 Réservé Bit[2] 4-5 Réservé Bit[2] 6-7 Réservé Bit[2] SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
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1 = 3 s (bit 0 ... 1) 2 = 10 s 6-7 MFA - Affichage d'état Bit[2] 3 = 1 min de fonctionnement 4 = 5 min (bit 2 ... 3) SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
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0 ... 15 1 % libres 0 = OFF 4-7 MFA - Eclairage Bit[4] 0 ... 4 1 = 3 s 2 = 10 s 3 = 1 min 4 = 5 min SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
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Temporisation alarme Octet 0 ... 255 100 ms 5 P> 0x4398 high Temporisation Octet 0 ... 255 100 ms 5 déclenchement P< Temporisation alarme Octet 0 ... 255 100 ms 5 P< SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
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10 s Temps échelonné Octet 0 ... 255 1 s 0x43A1 high Trace - Pré-déclench Octet 0 ... 20 5 % Module de calcul 2 - Octet 0 ... 255 Dénominateur 1 SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
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65535 0x43AD Seuil valeur limite 4 0 ... 65535 0x43AE Temporisation 3 - 0 ... 100 ms 0 Valeur 65535 0x43AE Temporisation 4 - 0 ... 100 ms 0 Valeur 65535 SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
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Module de calcul 1 - Mot D 2x - 0x43C7 Numérateur/offset 32768.. 32767 1) r/w : La valeur est accessible en lecture/écriture ; r : La valeur est accessible en lecture seule SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
Repérage déclenchement 0/4-20 mA > Octet[10] 0x48DA Repérage déclenchement 0/4-20 mA < Octet[10] 0x48DF Réservé Octet[10] Longueur du bloc de données : 200 octets 1) Accès aux repérages via Modbus : read/write SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
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Tables de données Modbus 4.16 Repérages SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
Plans d'encombrement Voir Manuel système SIMOCODE pro PROFIBUS (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/20017780), module de base SIMOCODE pro V. SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
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Plans d'encombrement SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
Caractéristiques techniques Voir Manuel système SIMOCODE pro PROFIBUS (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/20017780), module de base SIMOCODE pro V. SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
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Caractéristiques techniques SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
Consignes de sécurité et de mise en service pour les zones EEx Voir Manuel système SIMOCODE pro PROFIBUS (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/20017780) SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
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Consignes de sécurité et de mise en service pour les zones EEx SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
Module TOR de sécurité DM-F Local DM-FP Module TOR de sécurité DM-F PROFIsafe Module de protection contre les défauts à la terre Function Code Module de base SIMOCODE pro Modbus Human Machine Interface Module de mesure de courant Signalisation MBAP Modbus Application Protocol Mémoire image des sorties...
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Liste des abréviations A.1 Liste des abréviations SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
Expéditeur (prière de compléter) : SIEMENS AG DF CP PRM IM 2 Société / Service D-92220 Amberg Adresse _________________________________________________________________________________ Fax : +49 (0)9621-80-3337 Titre du manuel : Erreurs, suggestions ou propositions d'amélioration SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
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Annexe B.1 Feuille de correction SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
Suite d'octets. Octet n : Suite de n octets Offset Renvoi à l'intérieur d'un tableau d'adresses Protocol Data Unit (PDU) Constitué du code de fonction et des données Record Bloc de données Serveur Fournisseur de services SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
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Glossaire SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...
Mémoire image des sorties - Paramètres de Connecter Modbus RTU au module de base commande, 39 SIMOCODE pro V Modbus via le bornier de l'appareil, 12 Connecter Modbus RTU au module de base SIMOCODE pro V Modbus via le connecteur SUB- Opération de mise en service du module de base...
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Surveillance de fonctionnement, 18 Temps d'attente, 17 Temps d'attente (valeur spécifiée), 17 Temps de repos, 17 Total de contrôle du télégramme, 23 Valeurs mesurées, 41 Vitesse de transmission, 17 Vitesse de transmission (détectée), 17 SIMOCODE pro Modbus RTU Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001...