Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 200

Protection contre les collisions d'une paire d'axes
9.3 Mise en service
L'extension de la fenêtre de protection (Page 200) permet par exemple d'étendre
dynamiquement la fenêtre de protection dans un programme CN.
Remarque
Modification de la fenêtre de protection
Une modification de la fenêtre de protection est également autorisée dans le paramètre
machine MD61519 $MN_CC_PROTECT_WINDOW[<paire d'axes>] si la fonction de protection
est activée pour la paire d'axes (MD61516 $MN_CC_PROTECT_PAIRS[<paire d'axes>] ≠ 0).
9.3.8 Orientation
L'orientation des axes de la paire d'axes (l'un par rapport à l'autre) est indiquée avec le paramètre
machine suivant :
MD61532 $MN_CC_PROTECT_DIR_IS_REVERSE[ <a> ] = <valeur>
où a = 0, 1, 2, ... (nombre maximal de paires d'axes - 1) conformément à la paire d'axes 1, 2,
3, ...
<Va‐
leur>
Remarque
Modification de l'orientation
Une modification de l'orientation n'est autorisée dans le paramètre machine MD61532
$MN_CC_PROTECT_DIR_IS_REVERSE[<paire d'axes>] que si la fonction de protection n'est pas
activée pour la paire d'axes (MD61516 $MN_CC_PROTECT_PAIRS[<paire d'axes>] == 0).
9.3.9 Extension de la fenêtre de protection
La fenêtre de protection (Page 199) peut être agrandie dynamiquement avec le paramètre
machine suivant :
MD61533 $MN_CC_PROTECT_WINDOW_EXTENSION[ <a> ] = <extension>
où a = 0, 1, 2, ... (nombre maximal de paires d'axes - 1) conformément à la paire d'axes 1, 2,
3, ...
La fenêtre de protection activée pour une paire d'axes est donc définie comme suit :
Fenêtre de protection activée[<paire d'axes>] =
MD61519 $MN_CC_PROTECT_WINDOW[<paire d'axes>] +
MD61533 $MN_CC_PROTECT_WINDOW_EXTENSION[<paire d'axes>]
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Signification
0 Orientation dans le même sens
1 Orientation en sens inverses
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48053723D AG
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