Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 58

Régulation de distance (CLC/CLCX)
4.6 Programmation
• CLC(0)
Désactivation de la régulation de distance sans dégagement du décalage de position des axes
Si les axes à régulation de distance se déplacent encore au moment de la désactivation en
raison du signal de capteur, ils s'arrêtent d'abord. Dans le système de coordonnées pièce
(SCP), les positions sont ensuite synchronisées avec les positions d'axe atteintes à l'arrêt.
L'instruction provoque le déclenchement implicite d'un arrêt de déroulement (STOPRE).
• CLC(-1)
Désactivation de la régulation de distance avec dégagement du décalage de position des axes
Si les axes à régulation de distance se déplacent encore au moment de la désactivation en
raison du signal de capteur, ils s'arrêtent d'abord. Le décalage de position par rapport à la
dernière position IPO programmée est ensuite parcouru en arrière par un mouvement d'axe.
Comportement après remise à zéro
Après une remise à zéro (RAZ CN ou fin de programme), CLC(0) est explicitement exécuté. Les
positions IPO (SCP et SCM) affichées sur l'écran standard sont synchronisées avec les positions
d'axe actuelles atteintes dans le servo, sans exécution d'un mouvement de déplacement. Le bloc
de déplacement programmé suivant démarre à la position atteinte par spécification du capteur.
Conditions
Les conditions suivantes doivent être respectées :
• Contournage
Si la régulation de distance (CLC(Mode)) est activée/désactivée pendant le contournage actif
(G64/G64x), elle provoque un bref arrêt du déplacement par interpolation. Si cet arrêt du
déplacement doit être évité, la régulation de distance peut être activé déjà avant une section
de trajectoire à vitesse tangentielle constante. Une influence temps réel correspondante
permet alors de bloquer la régulation jusqu'à ce qu'un "déblocage au vol" soit exécuté à
l'endroit souhaité.
• Changement de bloc avec arrêt précis
Si l'arrêt précis est activé à la fin du bloc (G60/G09 avec G601/G602), le changement de bloc
peut être retardé par de petits mouvements d'axe provoqués par un signal de capteur
brouillé. Le cas échéant, vous devez adapter les paramètres de la surveillance
d'immobilisation. Voir ci-dessus.
• Correction du rayon d'outil
La régulation de distance 3D ne doit être désactivée que si aucune correction du rayon d'outil
n'est activée dans le canal au moment de la désactivation (G40). Si la correction du rayon
d'outil est activée (G41/G42), l'alarme suivante est émise :
– Alarme "75015 Canal numéro Bloc numéro CLC(0) avec CRO activée"
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Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48053723D AG
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