Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 127

Voir aussi
Définition des articulations (Page 94)
6.5.4 Cinématiques 6 axes
Les cinématiques 6 axes ont normalement 3 degrés de liberté de translation et trois degrés de
liberté supplémentaires pour une orientation quelconque de l'outil dans l'espace. L'outil peut
également tourner autour d'un axe spécifique par rapport à la surface d'usinage ou s'approcher
en biais avec un angle de basculement.
Le logiciel ne prend en charge ce type de cinématique que pour des solutions spéciales
très particulières en tant qu'option supplémentaire de l'option de base de ce pack de
transformation Manipulation. Une version de logicielle générale complète et d'utilisation
universelle n'est pas encore disponible pour les cinématiques 6 axes.
6.5.5 Cinématiques spéciales
MD62602 $MC_TRAFO6_SPECIAL_KIN (type de cinématique spéciale)
Les cinématiques spéciales sont des cinématiques qui ne sont pas directement contenues dans
le système modulaire du pack de transformation Manipulation. Elles se distinguent souvent par
un degré de liberté manquant ou par de couplages mécaniques existant entre les axes ou sur
l'outil. Le paramètre machine suivant doit être défini pour ces cinématiques :
MD62600 $MC_TRAFO6_KINCLASS = 2 (classe cinématique)
La cinématique spéciale dont il s'agit est spécifiée avec le paramètre machine suivant :
MD62602 $MC_TRAFO6_SPECIAL_KIN (type de cinématique spéciale)
Cinématique spéciale SC 2 axes
Cette cinématique spéciale est caractérisée par le fait que l'outil est toujours maintenu dans la
même orientation par une tringlerie mécanique. Elle a 2 degrés de liberté cartésienne.
L'identificateur de cette cinématique est indiqué dans le paramètre machine suivant :
MD62602 $MC_TARFO6_SPECIAL_KIN = 3 (type de cinématique spéciale)
Technologies
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48053723D AG
Pack de transformation Manipulation
6.5 Descriptions cinématiques
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