Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 92

Pack de transformation Manipulation
6.3 Définition de la terminologie
6.2 Transformation cinématique
But de la transformation
La transformation a pour but de transformer les mouvements de la pointe de l'outil, qui sont
programmés dans un système de coordonnées cartésien, en positions d'axe machine.
Domaine d'utilisation
Le pack de transformation Manipulation décrit ici est conçu de manière à réaliser un maximum
de cinématiques par simple définition des paramètres machine. Il est actuellement possible
d'exploiter des cinématiques de 2 à 6 axes (maximum) pour la transformation. Cela correspond
à un maximum de cinq degrés de liberté spatiale. 3 degrés de liberté sont possibles au maximum
pour la translation, et 3 pour l'orientation. Un outil (fraise, faisceau laser) d'une machine 5 axes
peut ainsi, en tout point de l'espace d'usinage, être orienté de manière quelconque par rapport
à la pièce. La pièce est toujours programmée dans le système de coordonnées pièce
perpendiculaire que d'éventuels frames programmés ou paramétrés tournent et décalent sur le
système de base. La transformation cinématique convertit ensuite ces informations en
spécifications de mouvement pour les axes machine réels. La transformation cinématique doit
connaître la structure (cinématique) de la machine. Ces indications sont enregistrées dans des
paramètres machine.
Classes cinématiques
Le pack de transformation Manipulation est structuré en deux classes cinématiques
sélectionnées avec le paramètre machine suivant :
MD62600 $MC_TRAFO6_KINCLASS (classe cinématique)
• STANDARD : cette classe contient les cinématiques les plus courantes.
• SPECIAL : cinématiques spéciales
6.3 Définition de la terminologie
6.3.1 Unités et sens
Longueurs et angles
Dans les paramètres machine de transformation, toutes les longueurs sont indiquées en
millimètres (mm) ou en pouces (inch) et tous les angles sont indiqués, sauf indication contraire,
en degrés dans l'intervalle [-180°, 180°].
Sens de rotation
Pour les angles, les flèches indiquées sur les dessins correspondent toujours au sens de rotation
mathématiquement positif.
92
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48053723D AG
Technologies