Sommaire
7.5
Programmes pièce spécifiques à RESU .............................................................................. 161
7.5.1
Vue d'ensemble ............................................................................................................... 161
7.5.2
Programme principal (CC_RESU.MPF) ............................................................................... 161
7.5.3
Programme INI (CC_RESU_INI.SPF) ................................................................................... 163
7.5.4
Programme END (CC_RESU_END.SPF)............................................................................... 165
7.5.5
ASUP de reprise (CC_RESU_BS_ASUP.SPF) ......................................................................... 165
7.5.6
RESU-ASUP (CC_RESU_ASUP.SPF)...................................................................................... 166
7.6
Reprise ............................................................................................................................ 167
7.6.1
Informations générales .................................................................................................... 167
7.6.2
Recherche de bloc avec calcul sur le contour..................................................................... 168
7.6.3
Repositionnement ........................................................................................................... 168
7.6.4
Conditions temporelles valables pour le démarrage CN ..................................................... 169
7.6.5
Recherche de bloc à partir du dernier bloc principal .......................................................... 170
7.7
Données d'affichage spécifiques à la fonction ................................................................... 171
7.7.1
Variable GUD spécifique à un canal................................................................................... 171
7.8
Textes d'alarme spécifiques à la fonction........................................................................... 172
7.9
Conditions ....................................................................................................................... 173
7.9.1
Conditions spécifiques à la fonction.................................................................................. 173
7.9.1.1
Reprise à l'intérieur de sous-programmes.......................................................................... 173
7.9.1.2
Reprise à l'intérieur de boucles de programme.................................................................. 173
7.9.1.3
Reprise sur des cercles complets....................................................................................... 174
7.9.1.4
Éléments de contour générés automatiquement............................................................... 174
7.9.2
Conditions relatives aux fonctions standard ...................................................................... 174
7.9.2.1
Permutation d'axe............................................................................................................ 174
7.9.2.2
Mouvements de déplacement d'axes de canal .................................................................. 175
7.9.2.3
Numéros de bloc.............................................................................................................. 175
7.9.2.4
Recherche de bloc............................................................................................................ 175
7.9.2.5
Transformations............................................................................................................... 176
7.9.2.6
Compensations................................................................................................................ 176
7.9.2.7
Frames ............................................................................................................................ 176
7.9.2.8
Corrections d'outil............................................................................................................ 177
8
Sortie de signal de commutation synchronisée avec la trajectoire et indépendante du cycle
(HSLC) ................................................................................................................................................ 179
8.1
Description succincte ....................................................................................................... 179
8.2
Description de la fonction ................................................................................................ 180
8.2.1
Informations générales .................................................................................................... 180
8.2.2
Détermination des positions de commutation .................................................................. 180
8.2.2.1
Sortie de signal de commutation en fonction du bloc ....................................................... 180
8.2.2.2
Sortie de signal de commutation en fonction de la longueur de trajectoire........................ 182
8.2.3
Calcul des instants de commutation ................................................................................. 182
8.2.4
Fréquence de commutation et distance des positions de commutation ............................. 183
8.2.5
Position de commutation approchée ................................................................................ 184
8.2.6
Décalage de position de commutation programmé........................................................... 184
8.2.7
Comportement après une interruption de programme pièce ............................................. 185
8.3
Mise en service ................................................................................................................ 185
8.3.1
Activation ........................................................................................................................ 185
8.3.2
Configuration de la mémoire ............................................................................................ 186
8.3.3
Paramétrage des sorties TOR intégrées ............................................................................. 186
6
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48053723D AG
Technologies