Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 201

La saisie d'une valeur négative ne permet pas de réduire la fenêtre de protection.
Remarque
Modification de l'extension de la fenêtre de protection
Une modification de l'extension de la fenêtre de protection est également autorisée dans le
paramètre machine MD61533 $MN_CC_PROTECT_WINDOW_EXTENSION[<paire d'axes>], et
activable par déclenchement de la fonction "Application des paramètres machine", si la fonction
de protection est activée, par exemple depuis le programme CN.
9.3.10 Activation de la fonction de protection
Activation statique avec des paramètres machine
La fonction de protection est activée statiquement pour une paire d'axes dès que les conditions
suivantes sont remplies :
• Les deux axes machine de la paire d'axes sont référencés.
• Des axes machine valides sont paramétrés pour la paire d'axes :
MD61516 $MN_CC_PROTECT_PAIRS[<paire d'axes>] = <paire d'axes machine valide>
• La fonction supplémentaire "Activation/désactivation spécifiques à la paire d'axes par des
signaux d'interface CN/AP spécifiques à un axe" n'est pas activée :
MD61535 $MN_CC_PROTECT_OPTIONS[<paire d'axes>], bit 0 = 0
Activation dynamique avec un signal d'interface CN/AP
La fonction de protection est activée dynamiquement pour une paire d'axes dès que les
conditions suivantes sont remplies :
• Les deux axes machine de la paire d'axes sont référencés.
• Des axes machine valides sont paramétrés pour la paire d'axes :
MD61516 $MN_CC_PROTECT_PAIRS[<paire d'axes>] = <paire d'axes machine valide>
• La fonction supplémentaire "Activation/désactivation spécifiques à la paire d'axes par des
signaux d'interface CN/AP spécifiques à un axe" est activée :
MD61535 $MN_CC_PROTECT_OPTIONS[<paire d'axes>], bit 0 = 1
• Le signal d'interface CN/AP spécifique à un axe utilisé pour l'activation de la fonction de
protection est activé pour l'un des deux axes machine de la paire d'axes :
<Axis>.coupling.out.mcsCollisionProtection == 1
Distance inférieure à la fenêtre de protection
Si, à l'instant de l'activation de la fonction de protection, la distance des deux axes machine est
inférieure à la distance minimale paramétrée pour la fenêtre de protection, l'opérateur de la
machine doit dégager les axes machine. Dans cet état, la commande n'autorise les mouvements
de déplacement que dans le sens de dégagement (Page 198) paramétré pour les axes machine.
Technologies
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48053723D AG
Protection contre les collisions d'une paire d'axes
9.3 Mise en service
201