Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 96

Pack de transformation Manipulation
6.4 Configuration de la transformation cinématique
6.4.1 Paramètres machine généraux
MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 (définition de la transformation 1 dans le canal)
La valeur 4100 doit être inscrite ici pour le pack de transformation Manipulation.
MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1 (affectation des axes pour la transformation)
L'affectation des axes à l'entrée de la transformation définit quel axe est représenté en interne
sur un axe de canal par la transformation. Elle est définie dans le paramètre machine suivant :
MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1
Pour le pack de transformation Manipulation, l'ordre spécifié pour les axes est fixe. Les axes
de base sont inscrits dans les 3 premières composantes (indice 0...2). Les 3 composantes
supérieures (indice 3...5) sont affectées aux axes de main.
• MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[0] = 1 ; 1er axe de base
• MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[1] = 2 ; 2e axe de base
• MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[2] = 3 ; 3e axe de base
• MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[3] = 4 ; 1er axe de main
• MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[4] = 5 ; 2e axe de main
• MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[5] = 6 ; 3e axe de main
MD24120 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1 (affectation de l'axe géométrique à l'axe de canal
pour la transformation 1)
Le nombre de degrés de liberté de translation disponibles pour la transformation est inscrit avec
le paramètre machine suivant :
MD24120 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1
Les 3 axes géométriques correspondent normalement aux sens des axes cartésiens X, Y et Z.
Les trois premiers numéros d'axe de canal de MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1 doivent être
repris dans MD24120 $MC_TRAFO_GEO_AX_ASSIGN_TAB_1 :
• MD24120 $MC_TRAFO_GEO_AX_ASSIGN_TAB_1[0] = 1
• MD24120 $MC_TRAFO_GEO_AX_ASSIGN_TAB_1[1] = 2
• MD24120 $MC_TRAFO_GEO_AX_ASSIGN_TAB_1[2] = 3
96
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48053723D AG
Technologies