Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 205

9.4 Conditions
9.4.1 Axes
Même type d'axe
Le type d'axe des deux axes machine d'une paire d'axes doit être le même :
• Axe linéaire :
– MD30300 $MA_IS_ROT_AX = 0
– MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO = 0
• Axe rotatif :
– MD30300 $MA_IS_ROT_AX = 1
– MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO = 0
Axes rotatifs à valeur modulo
Aucun axe machine d'une paire d'axes ne doit être un axe rotatif à valeur modulo :
• MD30300 $MA_IS_ROT_AX = 1 (axe rotatif)
• MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO = 1 (erreur : axe rotatif à valeur modulo !)
9.4.2 Couplages à interpolation
Hypothèse
1. Un axe machine fait partie d'un couplage à interpolation, par exemple :
– Couplage générique (CP)
– Déplacements conjugués (TRAIL)
– Couplage par valeur pilote (LEAD)
– Réducteur électronique (EG)
– Broche synchrone (COUP)
2. L'axe machine n'est pas déplacé dans le premier canal de la CN.
3. L'axe machine est surveillé par la fonction "Protection contre les collisions d'une paire d'axes".
Effet
Si l'axe machine n'est pas déplacé dans le premier canal de la CN, les parts générées par
le couplage à interpolation pour les consignes de position et de vitesse ne sont disponibles
qu'après un temps mort d'un cycle IPO de la fonction "Protection contre les collisions d'une
paire d'axes". La surveillance des axes machine est donc décalée de ces parts. La valeur de
ces parts dépend du cycle IPO ainsi que de la vitesse et de l'accélération actuelles de l'axe
machine.
Technologies
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48053723D AG
Protection contre les collisions d'une paire d'axes
9.4 Conditions
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