Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 133

Paramètres machine
Identificateurs des angles d'Euler
Les identificateurs utilisés pour programmer les angles d'Euler dans le programme CN
peuvent être définis avec le paramètre machine suivant :
MD10620 $MN_EULER_ANGLE_NAME_TAB (nom des angles d'Euler)
Identificateurs standard : "A2", "B2", "C2"
Identificateurs des composantes du vecteur de direction
Les identificateurs utilisés pour programmer les composantes du vecteur de direction dans le
programme CN peuvent être définis avec le paramètre machine suivant :
MD10640 $MN_DIR_VECTOR_NAME_TAB (nom des vecteurs normaux)
L'orientation de l'outil peut être indiquée dans un bloc quelconque. Elle peut également être
seule. Dans ce cas, l'orientation change autour de la pointe de l'outil, qui est fixe par rapport
à la pièce.
Indication spécifique au canal : angles d'Euler ou RPY
Le type de programmation de l'orientation de l'outil (avec angles d'Euler ou RPY) est réglable
avec le paramètre machine suivant :
MD21100 $MC_ORIENTATION_IS_EULER (définition des angles pour la programmation de
l'orientation)
Instruction G pour l'interpolation de l'orientation
Le mode d'interpolation de l'orientation est indiqué avec le paramètre machine suivant :
MD21104 $MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE = <valeur>
<Va‐
leur>
FALSE
TRUE
Position initiale spécifique au canal pour l'orientation de l'outil
L'instruction G du 25e groupe G : "Référence pour l'orientation de l'outil" appliquée après la
remise à zéro du canal et de la fin de programme est réglable avec le paramètre machine
suivant :
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[ 24 ] (25e groupe G : référence pour l'orientation de
l'outil)
Technologies
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48053723D AG
Signification
Instructions G pour l'interpolation de l'orientation : ORIWKS et ORIMKS
Instructions G du 51e groupe G pour l'interpolation de l'orientation : ORIAXES, ORIVECT,
ORIPLANE, ...
Pack de transformation Manipulation
6.6 Orientation de l'outil
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