Protection contre les collisions d'une paire d'axes
9.3 Mise en service
Bit n : (n+1)-ième axe machine, où n = 0, 1, 2, ...
Bit
MA
1) Numéro d'axe machine
Bit n
0
1
Plus d'informations
Le bloc LSINU_DeprecatedTransferSelData, fonction 3 est disponible pour lire l'interface de
freinage depuis le programme AP utilisateur.
9.3.14
Interface AP : Activation spécifique à une paire d'axes de la fonction de
protection
Si la fonction supplémentaire "Activation/désactivation de la fonction "Protection contre les
collisions d'une paire d'axes" avec le signal d'interface CN/AP (Page 197)" est activée, le signal
d'interface spécifique à un axe permet d'activer et de désactiver la fonction supplémentaire pour
la paire d'axes depuis le programme AP utilisateur :
<Axis>.coupling.out.mcsCollisionProtection (activer la protection contre les
collisions)
Activation
La fonction de protection est activée lorsque le signal d'interface CN/AP spécifique à un axe
est activé pour l'un des deux axes machine de la paire d'axes.
Désactivation
La fonction de protection est désactivée lorsque le signal d'interface CN/AP spécifique à un
axe est désactivé pour les deux axes machine de la paire d'axes.
Signaux AP
Basic Program Plus
<Axis>.coupling.out.mcsCollisionProtection
204
31
30
29
---
31
30
1)
Signification
L'axe machine (n+1) ne freine pas.
L'axe machine (n+1) freine.
28
...
29
...
Basic Program
---
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48053723D AG
3
2
1
4
3
2
DB31, ... .DBX24.3
Technologies
0
1