Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 87

Programmation : Rotations autour de l'axe Z
L'axe Z n'étant plus un axe géométrique dans cette configuration, son nom n'est plus
utilisable pour les frames rotatifs. Pour les rotations autour de l'axe Z, il est donc nécessaire
d'utiliser la procédure prédéfinie CRPL() au lieu de la fonction prédéfinie CROT() :
CROT(Z,<angle>) → CRPL(1,<angle>)
Signaux AP
Basic Program Plus
<Chan>.basic.out.ncStop
<Chan>.basic.out.ncStopAxesAndSpindles
<Nc>.digitalInputs[1].out.lock
<Nc>.analogInputs[1].out.lock
Technologies
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48053723D AG
Basic Program
LBP_Chan*.A_NCStop
LBP_Chan*.A_NCStopASp
LBP_NC.A_Disabl_Inp1 - 40
LBP_NC.A_Disabl_anaIn1 - 8
Régulation de distance (CLC/CLCX)
4.11 Conditions
DB21, ... .DBX7.3
DB21, ... .DBX7.4
DB10.DBX0.0..7, .DBX1
22.0..7, DBX124.0..7,
DBX126.0..7,
DBX128.0..7
DB10.DBX146.0..7
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