Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 35

4.2.1.2 Mode POS
Figure 4-2 Mode POS
4.2.2 Mode GAIN
4.2.2.1 Dynamique de régulation - mode GAIN
Gain de boucle K
V
L'écart de régulation correspond à la différence de la distance de consigne programmée et de la
distance réelle actuelle signalée par le capteur de distance. En mode GAIN, cet écart de
régulation est multiplié par le gain de boucle de régulation KV. Le résultat est la vitesse de
régulation à laquelle l'axe se déplace jusqu'à la distance de consigne.
Le gain KV
Technologies
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48053723D AG
$MC_CLC_SENSOR_JERK_TIME
de la boucle de régulation superposée du capteur est défini comme suit :
CLC
Régulation de distance (CLC/CLCX)
$MC_CLC_SENSOR_DELAY_COMP_TIME
4.2 Régulation de distance
$MC_CLC_SENSOR_FILTER_TIME[0]
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