Signaux d'entrée
Les signaux d'entrée du capteur de distance paramétrés ci-dessus sont communiqués à la
régulation de distance par les paramètres machine suivants (voir chapitre "Paramétrage des
signaux d'entrée (Page 44)« ) :
• MD62502 $MC_CLC_ANALOG_IN = <n> (entrée analogique pour la régulation de distance)
<n> = numéro d'entrée correspondant à l'adressage de la variable système $A_INA[<n>]
• MD62504 $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT = <m> (affectation d'un bit d'entrée pour le
signal "Collision de capteur")
<m> = numéro d'entrée correspondant à l'adressage de la variable système $A_IN[<m>]
Arrêt précis
Pour remplir la condition de changement de bloc programmée « Arrêt précis grossier/fin atteint"
(G601/G602), la vitesse de déplacement générée par la régulation de distance dans les axes à
régulation de distance doit être inférieure à la tolérance de vitesse d'immobilisation au moins
pendant la durée de la temporisation d'immobilisation.
Pour optimiser temps de changement de bloc lorsque la régulation de distance et activée, les
paramètres machine suivants doivent être adaptés si nécessaire :
• MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE[<x>] (arrêt précis grossier)
• MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE[<x>] (arrêt précis fin)
• MD36020 $MA_POSITIONING_TIME[<x>] (temporisation arrêt précis fin)
• MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME[<x>] (temporisation surveillance
d'immobilisation)
• MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL[<x>] (valeur seuil de la vitesse/vitesse de rotation
"axe/broche à l'arrêt")
<x> = descripteur de l'axe machine à régulation de distance
Technologies
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48053723D AG
Régulation de distance (CLC/CLCX)
4.5 Mise en service
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