Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 5

6.2 Transformation cinématique .............................................................................................. 92
6.3 Définition de la terminologie .............................................................................................. 92
6.3.1 Unités et sens .................................................................................................................... 92
6.3.2 Description de position et d'orientation par frames ............................................................. 93
6.3.3 Définition des articulations................................................................................................. 94
6.4 Configuration de la transformation cinématique ................................................................. 95
6.4.1 Paramètres machine généraux ........................................................................................... 96
6.4.2 Paramétrage par données géométriques ............................................................................ 97
6.5 Descriptions cinématiques ............................................................................................... 109
6.5.1 Cinématiques 3 axes ........................................................................................................ 110
6.5.2 Cinématiques 4 axes ........................................................................................................ 117
6.5.3 Cinématiques 5 axes ........................................................................................................ 122
6.5.4 Cinématiques 6 axes ........................................................................................................ 127
6.5.5 Cinématiques spéciales .................................................................................................... 127
6.6 Orientation de l'outil ........................................................................................................ 132
6.6.1 Programmation de l'orientation pour 4 axes ..................................................................... 135
6.6.2 Programmation de l'orientation pour 5 axes ..................................................................... 136
6.7 Positions singulières et leur traitement ............................................................................. 137
6.8 Appel et application de la transformation ......................................................................... 138
6.9 Affichage des valeurs réelles............................................................................................. 139
6.10 Programmation d'outil ..................................................................................................... 140
6.11 Déplacement PTP cartésien avec pack de transformation Manipulation ............................. 140
6.12 Mise en service ................................................................................................................ 141
6.12.1 Mise en service générale.................................................................................................. 141
6.12.2 Mise en service spécifique à la fonction ............................................................................ 141
6.13 Conditions ....................................................................................................................... 143
7 Reprise (Retrace Support).................................................................................................................. 145
7.1 Description succincte ....................................................................................................... 145
7.2 Description de la fonction ................................................................................................ 146
7.2.1 Fonction .......................................................................................................................... 146
7.2.2 Définitions de termes ....................................................................................................... 148
7.2.3 Déroulement de la fonction (principe) .............................................................................. 149
7.2.4 Zone de contour maximale compatible avec RESU ............................................................ 152
7.3 Mise en service ................................................................................................................ 153
7.3.1 Activation ........................................................................................................................ 153
7.3.2 Définition du plan de travail RESU..................................................................................... 153
7.3.3 Configuration de la mémoire : Mémoire blocs................................................................... 154
7.3.4 Configuration de la mémoire : Mémoire tas ...................................................................... 155
7.3.5 Zone de mémoire du programme principal RESU .............................................................. 156
7.3.6 Stockage des sous-programmes RESU............................................................................... 157
7.3.7 Déblocage de l'ASUP ........................................................................................................ 158
7.3.8 Programme AP utilisateur................................................................................................. 158
7.4 Programmation................................................................................................................ 160
7.4.1 RESU-Start/Stopp/Reset (CC_PREPRE) ................................................................................ 160
Technologies
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48053723D AG
Sommaire
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