Régulation de distance (CLC/CLCX)
4.8 Plusieurs instances CLCX dans différents canaux
10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB[1]="CLC_DIST" ; Nouveau nom
10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB[2]="OMA2" ; nom standard de la
2e adresse CN OA
10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB[3]="CLC2_DIST" ; Nouveau nom
Tant que la valeur de consigne n'est pas programmée, la valeur inscrite dans
$MC_CLC_DISTANCE_SETPOINT[1] est appliquée comme distance standard de la deuxième
instance CLCX dans le canal.
4.8.4
Caractéristiques tension-distance supplémentaires
Définir des caractéristiques supplémentaires
Les paramètres machine de CLCX spécifiques aux canaux mettent à disposition deux
caractéristiques de capteur par canal pour la linéarisation et l'adaptation de différents capteurs
de distance :
62510__MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[0..15]
62511__MC_CLC_SENSOR_DIST_TABLE_1[0..15]
62512__MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_2[0..15]
62513__MC_CLC_SENSOR_DIST_TABLE_2[0..15]
Dans les cas où plus de deux caractéristiques sont nécessaires dans un canal (donc en
particulier dans les applications ayant plusieurs instances CLCX configurées dans un canal
pour utiliser au maximum 4 axes CLCX dans ce canal), les GUD permettent de définir au
maximum onze caractéristiques de capteur supplémentaires :
DEF NCK REAL CLCX_TAB_D[16] ; Toutes les caractéristiques GUD
utilisent la même distance. Cette table est valable pour toutes les
tables de tension.
DEF NCK REAL CLCX_TAB_V[11, 16]; ; 11 tables de tension avec 16
points d'appui chacun
DEF NCK INT CLCX_TAB_STATUS; ; Variable pour les messages de défaut
Si le nombre de caractéristiques nécessaires est inférieur à 11 ou si les caractéristiques sont
définies avec moins de 16 points d'appui de distance, la taille de la matrice GUD peut être
réduite. La configuration minimale ne mettant à disposition qu'une seule caractéristique de
capteur supplémentaire globale définie seulement par deux points tension-distance est la
suivante :
DEF NCK REAL CLCX_TAB_D[2]
DEF NCK REAL CLCX_TAB_V[2]
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Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48053723D AG
Technologies