Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 60

Régulation de distance (CLC/CLCX)
4.6 Programmation
Nom
CLC_GAIN=<realValue>
CLC_RT_DIST_OFFSET
CLC_RT_GAIN_FACTOR
CLC_RT_MOVE_POS_REL
CLC_RT_MOVE_POS_ABS
CLC_RT_TECH_CMD
CLC_RT_CTRL_MODE
CLC_RT_TRACE_FLAG
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Type Description
Adresse CN Cette adresse CN de l'ancien CLC n'est plus prise en
charge dans le nouveau CLCX.
Le gain défini avec MD 62514 peut maintenant être
modifié par la variable d'action synchrone
CLC_RT_GAIN_FACTOR.
Variable SynAct Décalage temps réel en mm additionné à la distance
$A_DBR[x+0] de consigne programmée avec CLC_DIST=<>.
Variable SynAct Facteur temps réel par lequel le gain de boucle CLC
$A_DBR[x+16] réglé avec le paramètre machine $MC_CLC_DISTAN‐
CE_CTRL_GAIN est multiplié.
Variable SynAct Distance relative en mm du saut de l'axe CLC effectué
$A_DBR[x+4] après l'instruction CLC_RT_TECH_CMD=10 ou après le
déclenchement de la "surveillance Tip-Touch".
Variable SynAct Position MCS absolue en mm jusqu'à laquelle l'axe CLC
$A_DBR[x+8] saute après l'instruction CLC_RT_TECH_CMD=11. En
3D : position de saut absolue dans le système de coor‐
données CLC.
Variable SynAct Instruction temps réel déclenchant les actions suivan‐
$A_DBB[x+12] tes :
• Jump up du mouvement CLC
• Gel du mouvement CLC
• Passage au mode utilisé pour déterminer la tem‐
porisation du capteur
La liste complète des instructions est disponible
sous Instructions technologiques disponibles (Pa‐
ge 62).
CLC_RT_TECH_MODE=0 termine l'instruction techno‐
logique activée et réactive le mode de commande par
capteur.
Variable SynAct Sélection du mode de commande :
$A_DBB[x+13]
• Bit 0 = 0 : mode POS
• Bit 0 = 1 : mode GAIN
• Bit_4 = 1 : la limitation de vitesse CLC utilise la va‐
leur définie dans le paramètre machine
$MC_CLC_SENSOR_VELO_LIMIT[1].
Variable SynAct Variable utilisée pour démarrer et terminer la fonction
$A_DBB[x+68] Trace CLCX intégrée.
Action après une re‐
mise à zéro
MD 62514
initialise le gain.
L'initialisation est ef‐
fectuée avec zéro.
L'initialisation est ef‐
fectuée avec 1.0.
Aucun changement
L'initialisation est ef‐
fectuée avec zéro.
Le bit_0 est initialisé
avec la valeur du
bit_12 de MD 62508.
Le bit_4 de
$A_DBB[x+13] ne
change pas après une
remise à zéro.
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48053723D AG
Aucun changement
Aucun changement
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