Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 99
Logiciel cnc version 6.22
Masquer les pouces
Voir aussi pour SINUMERIK ONE:
- Manuel (2620 pages) ,
- Manuel d'utilisation (966 pages) ,
- Consignes de fonctionnement (894 pages)
Publicité
①
SS : MD62603 = 1, Portal (3 axes linéaires, perpendiculaires)
②
CC : MD62603 = 2, Scara (1 axe linéaire, 2 axes rotatifs (parallèles))
③
CS : MD62603 = 6, Scara (2 axes linéaires, 1 axe rotatif (axe de révolution))
④
NR : MD62603 = 3, bras articulé (3 axes rotatifs (2 axes parallèles))
⑤
SC : MD62603 = 4, Scara (2 axes linéaires, 1 axe rotatif (axe pivotant))
⑥
RR : MD62603 = 5, bras articulé (1 axe linéaire, 2 axes rotatifs (verticaux))
⑦
NN : MD62603 = 7, bras articulé (3 axes rotatifs)
Figure 6-4
Vue d'ensemble de la configuration des axes de base
Longueurs d'axe de base A et B
Les longueurs d'axe de base A et B sont indiquées avec le paramètre machine suivant :
• MD62607 $MC_TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB (longueurs d'axe de base A et B, n = 0...1)
Technologies
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48053723D AG
Pack de transformation Manipulation
6.4 Configuration de la transformation cinématique
99
Publicité
