Reprise (Retrace Support)
7.5 Programmes pièce spécifiques à RESU
<Chan>.basic.out.retraceSupportTraversBackwards (marche arrière / marche
avant)
Remarque
CC_RESU.MPF ne doit pas être modifié. Les modifications spécifiques à l'utilisateur doivent être
effectuées dans le sous-programme spécifique à RESU correspondant.
Messages d'erreur
RESU génère par défaut des blocs de déplacement pour toute la zone de contour compatible
avec RESU journalisée dans le tampon de blocs. Si l'espace mémoire disponible dans la zone de
mémoire paramétrée du programme principal RESU (voir chapitre "Zone de mémoire du
programme principal RESU (Page 156)") est insuffisante pour la génération de tous les blocs de
déplacement, RESU réduit le nombre de blocs de déplacement générés.
La mémoire manquante/la réduction des blocs de déplacement générés sont signalées par
une alarme :
Alarme RESU 75608 "Canal Numéro Limite de mémoire CN atteinte, type de RAM Type"
Si le programme principal RESU est créé dans la mémoire utilisateur statique, l'alarme RESU
citée ci-dessus est accompagnée de l'alarme système suivante :
Alarme 6500 "Limite capacité mémoire CN atteinte"
Remarque
Si le nombre de blocs de déplacement générés est réduit en raison d'un espace mémoire
insuffisant, il est néanmoins possible de parcourir l'ensemble du contour compatible avec RESU
pour la reprise. Pour cela, les opérations suivantes sont nécessaires :
• Marche arrière jusqu'à la fin du programme principal RESU
• Deux changements du signal d'interface CN/AP :
<Chan>.basic.out.retraceSupportTraversBackwards (en arrière / en avant)
Partant de la position actuelle en tant que point d'interruption, RESU génère alors un nouveau
programme principal RESU.
Un déplacement est ensuite possible jusqu'à la fin de la zone de contour compatible avec RESU
ou, après une nouvelle limitation, jusqu'au point de départ du dernier bloc de déplacement
pouvant être généré.
La procédure décrite peut être répétée à volonté pour la marche arrière et la marche avant.
Signaux AP
Basic Program Plus
<Chan>.basic.out.retraceSupportTraversBackwards
162
Basic Program
LBP_Chan*.f0_1
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48053723D AG
DB21, ... .DBX0.1
Technologies