Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 119

Tableau 6-10 Données de configuration cinématique CC 4 axes
Paramètre machine
MD62600 $MC_TRAFO6_KINCLASS
MD62605 $MC_TRAFO6_NUM_AXES
MD62603 $MC_TRAFO6_MAIN_AXES
MD62604 $MC_TRAFO6_WRIST_AXES
MD62606 $MC_TRAFO6_A4PAR
MD62601 $MC_TRAFO6_AXES_TYPE
MD62620 $MC_TRAFO6_AXIS_SEQ
MD62618 $MC_TRAFO6_AXES_DIR)
MD62617 $MC_TRAFO6_MAMES
MD62607 $MC_TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB
MD62612 $MC_TRAFO6_TIRORO_POS
MD62613 $MC_TRAFO6_TIRORO_RPY
MD62608 $MC_TRAFO6_TX3P3_POS
MD62609 $MC_TRAFO6_TX3P3_RPY
MD62610 $MC_TRAFO6_TFLWP_POS
MD62611 $MC_TRAFO6_TFLWP_RPY
Cinématique SC 4 axes
①
②
③
④
Figure 6-19
Technologies
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48053723D AG
MD62612 $MC_TRAFO6_TIRORO_POS[2]
MD62607 $MC_TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB[0]
MD62608 $MC_TRAFO6_TX3P3_POS[0]
MD62610 $MC_TRAFO6_TFLWP_POS[0]
Cinématique SC 4 axes
Pack de transformation Manipulation
6.5 Descriptions cinématiques
Valeur
1
4
2
1
1
[3, 1, 3, 3, ...]
[2, 1, 3, 4, 5, 6]
[1, 1, 1, 1, 1, 1]
[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
[0.0, 300.0]
[0.0, 0.0, 500.0]
[0.0, 0.0, 90.0]
[300.0, 0.0, -200.0]
[-90.0, 90.0, 0.0]
[0.0, 0.0, 200.0]
[0.0, -90.0, 0.0]
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