Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 8

Sommaire
7.5.4 Limite de couple ................................................................................................................... 223
7.5.5 Blocage moteur à vitesse zéro ............................................................................................. 223
7.5.6 Générateur de rampe ........................................................................................................... 224
7.6 Régulation de couple (T) ...................................................................................................... 225
7.6.1 Capacité de surcharge de 300 %......................................................................................... 225
7.6.2 Consigne de couple ............................................................................................................. 226
7.6.2.1 Régulation du couple avec consigne de couple analogique externe ................................... 226
7.6.2.2 Régulation du couple avec consigne de couple fixe ............................................................ 227
7.6.3 Sens et arrêt ......................................................................................................................... 227
7.6.4 Limite de vitesse .................................................................................................................. 228
7.7 Communication avec l'AP .................................................................................................... 228
7.7.1 Communication USS ............................................................................................................ 228
7.7.2 Communication Modbus ...................................................................................................... 231
7.7.2.1 Vue d'ensemble ................................................................................................................... 231
7.7.2.2 Communication cyclique ...................................................................................................... 237
7.7.2.3 Communication acyclique .................................................................................................... 247
7.8 Système de position absolue ............................................................................................... 255
7.8.1 Vue d'ensemble ................................................................................................................... 255
7.8.2 Séquence de transmission pour les données de position absolue ...................................... 256
8 Fonction Safety Integrated ................................................................................................................... 259
8.1 Normes et réglementations .................................................................................................. 259
8.1.1 Informations générales ........................................................................................................ 259
8.1.1.1 Objectifs ............................................................................................................................... 259
8.1.1.2 Sécurité fonctionnelle ........................................................................................................... 259
8.1.2 Sécurité des machines en Europe ....................................................................................... 260
8.1.2.1 Directive Machines ............................................................................................................... 260
8.1.2.2 Normes européennes harmonisées ..................................................................................... 261
8.1.2.3 Normes pour l'implémentation des systèmes de commande relatives à la sécurité ........... 262
8.1.2.4 DIN EN ISO 13849-1 (remplace EN 954-1) ......................................................................... 263
8.1.2.5 EN 62061 ............................................................................................................................. 264
8.1.2.6 Série de normes EN 61508 (VDE 0803) .............................................................................. 266
8.1.2.7 Analyse/appréciation des risques ........................................................................................ 266
8.1.2.8 Réduction des risques ......................................................................................................... 268
8.1.2.9 Risque résiduel .................................................................................................................... 268
8.1.3 Sécurité des machines aux Etats-Unis ................................................................................ 268
8.1.3.1 Exigences minimales de l'OSHA ......................................................................................... 269
8.1.3.2 Liste NRTL ........................................................................................................................... 269
8.1.3.3 NFPA 79 ............................................................................................................................... 270
8.1.3.4 ANSI B11 ............................................................................................................................. 271
8.1.4 Sécurité des machines au Japon ......................................................................................... 271
8.1.5 Réglementation relative aux équipements ........................................................................... 272
8.2 Informations générales concernant SINAMICS Safety Integrated ...................................... 272
8.3 Caractéristiques système ..................................................................................................... 273
8.3.1 Données de sécurité fonctionnelle STO .............................................................................. 273
8.3.2 Certification .......................................................................................................................... 273
8.3.3 Consignes de sécurité ......................................................................................................... 273
8.3.4 Probabilité de défaillance de la fonction de sécurité............................................................ 274
8.3.5 Temps de réponse ............................................................................................................... 275
8.3.6 Risque résiduel .................................................................................................................... 275
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003