Conditions préalables
● Le servo-variateur est raccordé au servomoteur sans charge.
● Aucun AP n'est raccordé au système d'entraînement.
Séquence de fonctionnement
Remarque
Le signal TOR EMGS doit être maintenu à l'état haut (1) pour garantir un fonctionnement
normal.
Etape
1
Raccorder les unités nécessaires et vérifier le câblage. Il est nécessaire de raccorder les câbles suivants :
2
Enclencher l'alimentation 24 V CC.
3
Vérifier le type de servomoteur.
Si le servomoteur possède un codeur incrémental,
•
saisir l'ID moteur (p29000).
Si le servomoteur possède un codeur absolu, le
•
servo-variateur peut automatiquement identifier le
servomoteur.
4
Vérifier le sens de rotation du moteur.
Le sens de rotation par défaut est le sens des aiguilles
d'une montre (sens horaire). Il est possible de le modi-
fier en réglant le paramètre p29001 si nécessaire.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003
Description
5.2 Mise en service initiale en mode JOG
Commentaires
Câble d'alimentation
•
Câble de codeur
•
Câble de frein
•
Câble d'alimentation réseau
•
Câble 24 V CC
•
Vérifier :
L'appareil ou le câble est-il endommagé ?
•
Les câbles raccordés présentent-ils une pression,
•
une charge ou une tension excessive ?
Les câbles raccordés reposent-ils sur des arêtes
•
vives ?
L'alimentation réseau se trouve-t-elle dans la plage
•
autorisée ?
Toutes les bornes sont-elles solidement et
•
correctement connectées ?
Tous les composants du système raccordés sont-ils
•
correctement mis à la terre ?
Se reporter à la section "Raccordement (Page 89)".
Le défaut F52984 apparaît lorsque le servomoteur n'est
pas identifié.
L'ID moteur se trouve sur la plaque signalétique du
moteur. Pour une description détaillée de la plaque
signalétique du moteur, voir la section "Composants du
moteur (Page 26)".
Pour plus de renseignements concernant la modification
de paramètres via le pupitre opérateur BOP, se reporter
à la section "Opérations de base (Page 169)".
p29001 = 0 : CW (valeur par défaut)
•
p29001 = 1 : CCW
•
Mise en service
153