Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 280

Optimisation
9.1 Vue d'ensemble du régulateur
● Gain de régulation de vitesse
Le gain de la régulation de vitesse influe directement sur le niveau de réponse de la
régulation de vitesse. Si le système mécanique ne vibre pas ou ne produit aucun bruit, la
valeur du gain de la régulation de vitesse peut être augmentée de manière à accroître le
niveau de réponse.
● Gain de l'action intégrale de la régulation de vitesse
En ajoutant un correcteur intégral dans la régulation de vitesse, le servo-mécanisme peut
éliminer efficacement l'erreur statique de vitesse et réagir à un petit changement de
vitesse.
D'une manière générale, si le système mécanique ne vibre pas ou ne produit aucun bruit,
le gain de l'action intégrale de la régulation de vitesse peut être réduit de manière à
accroître la rigidité du système.
Si le rapport d'inertie de la charge est très élevé ou que le système mécanique présente
un facteur de résonance, il convient de garantir une constante de temps d'intégration de
la boucle de régulation de vitesse suffisamment grande ; sinon, le système mécanique
pourra se mettre en résonance.
● Gain de l'action anticipatrice de la régulation de position
Le gain de l'action anticipatrice de la boucle de régulation de position permet d'accroître
le niveau de réponse. Si le gain de l'action anticipatrice de la régulation de position est
trop élevé, la vitesse du moteur peut avoir des suroscillations et le signal de sortie TOR
INP peut commuter de façon répétée. Il convient par conséquent de surveiller les
modifications de forme de la courbe de vitesse et l'action du signal de sortie TOR INP
pendant le réglage. Le gain de l'action anticipatrice de la régulation de position peut être
réglé lentement. L'effet de la fonction d'action anticipatrice n'est pas évident si le gain de
boucle de position est trop grand.
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Paramètre Plage
p29120[0] 0 à 999999
p29120[1] 0 à 999999
Paramètre Plage
p29121[0] 0 à 100000
p29121[1] 0 à 100000
p29022 1 à 10000
Paramètre Plage
p29111 0,00 à 200,00
Valeur par Unité
défaut
En fonction Nms/ Gain de la boucle de régulation de vitesse 1
du moteur rad
0,3 Nms/ Gain de la boucle de régulation de vitesse 2
rad
Valeur par Unité
défaut
15 ms Temps d'intégration de la boucle de régulation de
vitesse 1
20 ms Temps d'intégration de la boucle de régulation de
vitesse 2
1 - Rapport du moment d'inertie de la charge
Valeur par défaut Unité
0 %
Description
Description
Description
Gain de l'action anticipatrice de la régula-
tion de position
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003