Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 209

7.4.6 Référencement
Mode de référencement
Si le servomoteur possède un codeur incrémental, cinq modes de référencement au total
sont disponibles :
● Réglage du point de référence avec le signal d'entrée TOR REF
● Came de référence externe (signal REF) et top zéro du codeur
● Top zéro du codeur uniquement
● Came de référence externe (signal CWL) et top zéro du codeur
● Came de référence externe (signal CCWL) et top zéro du codeur
Si le servomoteur est équipé d'un codeur absolu, les cinq modes de référencement sont
disponibles. Le codeur absolu peut être ajusté (en réglant la position actuelle comme
position zéro) avec la fonction "ABS" du BOP. Se reporter à la section "Ajustement d'un
codeur absolu (Page 180)" pour plus de détails.
Il est possible de sélectionner l'un de ces modes de référencement en réglant le paramètre
p29240.
Paramètre
p29240
Remarque
Mode de référencement pour codeur absolu
Si un codeur absolu est raccordé, les cinq modes de référencement sont disponibles. Il est
possible de sélectionner les différents modes de référencement avec le paramètre p29240.
Si p29240 = 1 à 4, le processus de référencement ne peut être implémenté qu'avant
l'utilisation de la fonction "ABS". Une fois la fonction "ABS" implémentée, les quatre modes
de référencement ne sont plus disponibles.
Remarque
Le paramètre p29240 ne peut être modifié que lorsque le servo-variateur est en mode
régulation interne de position (IPos).
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003
Plage Valeur par défaut Unité
0 à 4 1
7.4 Régulation interne de position (IPos)
-
0 : Réglage du point de référence avec le signal
•
d'entrée TOR REF
1 : Came de référence externe (signal REF) et
•
top zéro du codeur
2 : Top zéro du codeur uniquement
•
3 : Came de référence externe (signal CCWL) et
•
top zéro du codeur
4 : Came de référence externe (signal CWL) et
•
top zéro du codeur
Fonctions de régulation
Description
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